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工 2014
2014年5月 控 制 程 May
Control ofChina V01．21，No．3
第2l卷第3期 Engineering
文章编号：1671-7848(2014)03-0347-05
电动汽车机电复合制动力分配策略研究
王耀南，刘东奇
(湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082)
摘 要：为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配，在保证
车辆制动安全的同时提高能量回收效率，将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合，提
出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配
模糊控制器，根据车辆工况与理想制动力分配I曲线，计算前后轮上分别应加载的机电复合制
动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型，在此基础上进行仿真分析。最后利用
Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明，该分配策略既能保证汽车
前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布，确保汽车的制动安全；又能有效地实现再生
制动能量回收，提高电动汽车的续驶里程。
关键词：电动汽车；模糊控制；再生制动；制动力分配；能量回收
232
中图分类号：TP 文献标志码：A
A ofMechanicalandElectrical ForceDistribution
Study CompoundBraking
for
ElectricVehicle
Strategy
WANGYao．1lal2．ⅡU
Dong—qi
ofElectricalandInformation 410082，China)
(College Engineering，HunanUniversity，Changsha
tothecharacteristicsofelectricvehicle andenhanceener-
Abstract：According brakingperformance，toguaranteebrakingperformance
electricvehicle distributionis combines withidealbra-
gYrecoveryefficiency，a brakingsystem strategyprovided，whichfuzzyalgorithm
to ADVI-
forcedistribution vehicle simulationmodelisestablishedtestthe
king strategy．Abrakingdynamics brakingperformance，and
is totes
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