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本课件的主要内容 开机和启动 NC和PLC总清 PLC调试 若干重要信号 驱动器参数设置 电机参数的选择 实际轴转虚拟轴 系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下： 1、将控制输出禁止输出到端口。MD30130 CTRLOUT_TYPE=0 2、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=0 3、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为“NO“。 Automation and Drives - Motion control Learning by Doing * SINUMERIK 840D Innovative Pruducts ? SIEMENS Ltd China March, 2003 840D调试培训 Automation and Drives Bereichskennung oder Produktname SINUMERIK 840D 通电调试 （面向机床制造商工程师） NC和PLC总清 PLC调试 驱动数据和电机参数的设置 首先，应认识NCU 正面与启动控制有关的元素！一个七段显示器及一个复位按钮S1 两列状态显示灯及两个启动开关S3 和S4。 其次，系统到货时，会有一张FLASH MEMORY 卡。勿忘在开机前将此卡插进相应槽口内。（见上图）。（810D无此要求） NC 总清操作步骤如下： （1）将NC 启动开关 S3 “1”； （2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1； （3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。 NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。 PLC 总清操作步骤如下： （1）将PLC 启动开关S4 “2”；= PS 灯会亮。 （2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；= PS 灯灭了又再亮。 （3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；= PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮） （4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； = PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。 PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。 在执行完PLC 总清后即可进入PLC 调试，SIUMERIK 810D /840D 的PLC 部分使用的是SIMATIC S7-300。故而，PLC 的调试软件为STEP 7，借助外部计算机或程编器（PG）来对PLC 程序进行修改和传输。 SIMATIC管理器启动后，界面如右图。 ★ 急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1； 在PLC 基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。 与急停有关的信号有： DB10.DB×56.1 急停输入（PLC→NC） DB10.DB×56.2 急停确认（PLC→NC） DB10.DB×106.1 急停有效（NC→PLC） ★ 轴：DB3*.DB×1.5；DB3*.DB×1.6；DB3*.DB×2.1；DB3*.DB×21.7； 轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有： DB3*.DB×1.5： 测量系统1 有效； DB3*.DB×1.6： 测量系统2 有效； DB3*.DB×2.1： 轴伺服使能； DB3*.DB×21.7： 轴脉冲使能。 如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中DB3*.DB×1.5 和DB3*.DB×1.6 只需激活一个即可，若两个信号均为1，则测量系统1 有效。 ★ 读入禁止：DB21.DB×6.1 读入禁止：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；当此信号为零时，NC 程序继续执行。 在机床数据下选择驱动配置软键进入驱动数据的设置。 选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的订货号选择。电源模块的选择也类似的步骤选择。 若驱动类型为FDD ，则选择FDD软键进入FDD电机参数的设置。此时根据电机的订货号选择电机及电机测量系统。 完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择MSD软键进入MSD主轴电机参数的设置，其他 本培训材料是面向机床制造商工程师而设计。参加培训的学员应具有一定的数控系统和PLC的基础知识。对于最终用户的培训请参考其他教程。 主要内容：系统的连接、电器柜设计的基本要求、PLC逻辑设计（如何使用PLC