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第36卷 第9期 华 中科技大学学报(自然科学版) V01．36No．9
2008正 Science 2008
9月 Univ．ofSci．S．Tech．(NaturalEdition) Sep．
J．Huazhong
电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响
任卫群1’2 陈慧鹏1 谢 彬1 宋 健2
(1华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心，湖北武汉430074；
2清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)
摘要：采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法，分析电动助力转向
(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响．在多体系统动力学(以MSC．ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转
向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型，作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境；在
验验证，联合仿真模型相对误差在6％以内，准确地反映了整车的实际情况．
关键词：电动助力转向系统；汽车操纵稳定性；计算机辅助控制系统设计，控制策略；联合仿真
中图分类号：TP391．9文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2008)09—0083—03
oftheeffectofelectric
Analysis power
steering
tovehicle
system handlingperformance
Ren Chen XieBinl 2
Jian
Weiqunl·2 Huipen91 Song
(1TheState ResearchCenterofCAD ofScienceand
Engineering Software，HuazhongUniversity Technology，
Wuhan State ofAutomotiveand
430074，China；2KeyLaboratory SafetyEnergyConservation，
100084，China)
TsinghuaUniversity．Beijing
electric to wasana—
Abstract：Theeffectof vehicle
powersteering(EPS)systemhandlingperformance
combinationof with aidedcontrol
lyzedby multi—bodysystemdynamics(MBD)methodcomputer sys—
tem detailed modelforthefullvehiclewas
design(CACSD)method．Amulti—bodysystemdynamics
establishedonMSC．ADAMS
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