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l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 注意 折线的转折点为界，把积分分成几段，逐段使用图乘法， 有时M(x)图为连续光滑曲线，而 为折线，则应以 M(x) 然后求其和. 例18 均布荷载作用下的简支梁，其 EI 为常数. 求跨中点的挠度. A B C q l/2 l/2 F A B C l/2 l/2 以 图的转折点为界，分两段使用图乘法. M(x) C1 C2 A B C q l/2 l/2 A B C F l/2 l/2 C1 C2 例19 图示梁，抗弯刚度为EI，承受均布载荷q及集中力F作用. 用图乘法求： (1) 集中力作用端挠度为零时的F值； (2) 集中力作用端转角为零时的F值. F C A B a l q F C A B 解： a a l q M ql2/8 Fa 1 A B a l C M 例20 图示开口刚架，EI=const. 求A和B两截面的相对角位移 θAB 和沿F力作用线方向的相对线位移 ΔAB . a a a/2 a/2 A B F F a/2 B a a a/2 A 解： Fa/2 a/2 F F Fa/2 Fa/2 a/2 a/2 1 A 例21 图示刚架，EI=const. 求A截面的水平位移 ΔAH 和转角θA . B A a a q a qa/2 qa2/2 解： B A a a a B A a a B a B A a a q qa/2 qa 1 1 1 1 1 a 1 1 1 qa2/2 C 例22 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但 不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移. 5 A 300 B 500 =1 F0 10 20 解：①画单位载荷图 C 5 A 300 B 500 =60kN F1 10 20 x1 x1 x x ③变形 ②求内力 质点和质点系的虚位移原理：质点和质点系处于平衡状态的 充要条件是，作用在其上的力对于虚位移所作的总功为零. §13-7 虚功原理 (Principle of virtual work) 一、虚功原理 (Principle of virtual work) 作用在杆件上的力分为外力和内力 外力：荷载和支座反力 内力：截面上各部分间的相互作用力 对于处于平衡状态的杆件，其外力和内力对任意给定的虚位 移所作的总虚功等于零. 外力虚功 内力虚功 杆件的约束条件： ? 支座约束条件 ? 各单元体变形的几何相容条件 杆件在荷载作用下所发生的位移都满足上述两类约束条件， 且为微小量，即符合虚位移的基本要求. 所以，可以把杆件 由荷载作用产生的 微小实位移 当作虚位移. 梁上荷载： F1， F2， F3， F4， RA， RB 给梁任一虚位移，荷载作 用点沿其作用方向的相应 虚位移（支座处没有虚位 移）为 ?1， ?2， ?3， ?4 (一) 梁的外力虚功 ?1 ?2 ?3 ?4 A l B F4 F1 F2 F3 RA RB 外力虚功为 (二) 梁的内力虚功 弯矩虚功 dx （受拉） M M+dM F4 F1 F2 F3 RA A l RB B dx Q M Q+dQ M+dM dx dx dx Q M Q+dQ M+dM 剪力虚功 F4 F1 F2 F3 RA A l RB B dx (1) 该微段的外力虚功 M，Q 应看作该微段的外力 该微段的外力虚功为（略去二阶小量） (2) 该微段的内力虚功 dWi 由该微段的虚位移原理 (3) 梁的内力虚功 梁的虚位移原理为 若横截面上不仅有弯矩 M 和剪力 Q， 还有轴力 FN 和扭矩 Mn，则杆的虚位移原理为 ? ?i 为 Fi 力作用点沿Fi方向的相应虚位移，d?，d?，d ?， d? 分别为与弯矩M ，剪力Q，轴力FN 和扭矩 Mn相对应虚 位移； ? 虚位移原理既不限定于线性问题，也不限定于弹性问题. * * * * * * AB： BC： 解：求A点铅垂位移（在A点加竖向单位力） x x x x A B C l l q A B C l l q 1 求A点水平位移（在A点加水平单位力） AB： BC： x x x x A B C l l q A B C l l q 1 x x 求A点的转角（在A点加一单位力偶） AB： BC： x x A B C l l q A B C l l q 1 （ ） 例题12 图示为一简单桁架，其各杆的EI相等. 在图示荷载作 用下， A，C 两节点间的相对位移. F a a F A B C D E 1 3 2 4 5 6 7 8 9 a F a a A B C D