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* §4-1 工程中的受扭杆件 第四章 扭 转 §4-2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 §4-3 纯剪切、切应力互等定律、剪切胡克定律 §4-4 等直圆轴扭转时的应力及强度条件 §4-5 等直圆轴扭转时的变形及刚度条件 §4-6 圆轴扭转斜截面上的应力 §4-1 工程中的受扭构件 1、螺丝刀杆工作时受扭。 Me 主动力偶 阻抗力偶 一、扭转的工程实例 2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。 3、机器中的传动轴工作时受扭。 二、扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点：杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 Me 主动力偶 阻抗力偶 右 图 一、外力偶矩计算 设：轴的转速 n 转／分 (r／min) ，其中某一轮传输的功率为： P 千瓦( kW ） 实际作用于该轮的外力偶矩 m ，则 §4-2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T 表示。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T Me Me A B 1 Me T 1 B A Me 1 1 x m m T 1、扭转杆件的内力（截面法） m m T 取右段为研究对象： 内力偶矩——扭矩　　 取左段为研究对象： 二、扭转杆件的内力——扭矩及扭矩图 2、扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与截面的外法线方向相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。 T + T - 例 1 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： N2= 150kW， N3= 150kW， N4= 200kW。试作轴的扭矩图。 3、内力图（扭矩图）表示构件各横截面扭矩沿轴线变化的图形。 扭矩图作法：同轴力图： 一、计算作用在各轮上的外力偶矩 解： M1 M2 M3 M4 A B C D 二、分别计算各段的扭矩 2 2 1 1 3 3 M1 M2 M3 M4 A B C D T1 1 1 x M2 A T2 A M2 B M3 2 2 x T3 3 3 D M4 x 扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在BC段内 M1 M2 M3 M4 A B C D 4.78 kN·m 9.56 kN·m 6.37 kN·m T 1、实验： §4-3 纯剪切、切应力互等定理、剪切胡克定律 一、薄壁圆筒横截面上的应力 薄壁圆筒轴的扭转 , r0：为平均半径） (壁厚） 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 结论： 横截面上 可认为切应力沿壁厚均匀分布, 且方向垂直于其半径方向。 根据对称性可知切应力沿圆周均匀分布； 3、切应力的计算公式： ? ? da 薄壁圆筒横截面上的切应力计算式 二、剪切虎克定律 做薄壁圆筒的扭转试验可得 T—— 剪切虎克定律 在弹性范围内切应力 与切应变成正比关系。 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— Me Me x y z a b O c d dx dy dz t t t t 自动满足 存在t 得 三、切应力互等定理 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 d a b c t t t t x y z a b O c d dx dy dz t t t t 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 一、圆轴扭转时横截面上的应力 1.几何关系：由实验找出变形规律→应变的变化规律 实验观察： §4-4 等直圆轴扭转时的应力及强度条件 观察变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动 了一个不同的角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 扭转平面假设：变形前的横截面，变形后仍为平面，且形状 、大小 以及间距不变，半径仍为直线。 定性分析横截面上的应力 （1） （2） 因为同一圆周上剪应变相同，所以同一圆周上切应力大小相等，并且方向垂直于其半径方向。 剪应变的变化规律： 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 微段扭转变形 dj D’ 2.物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律 → 方向垂直于半