对于改造有关计算机实时控制多点变压边力的液压机的研究.docVIP

一、引言 目前，板材拉深成形过程中最常见的缺陷是起皱和拉破。在板料拉深成形过程中，最终影响板料成形质量的影响因素有很多，如大多数研究重点主要集中在诸如拉深环境、拉深成形件形状、压边力大小、凸凹模圆角半径、拉深材料机械性能参数、拉深模具参数、摩擦润滑条件以及板坯形状和大小等因素上。而在这当中，压边力(Blank Holder Force，BHF)的大小对板料拉深成形质量影响尤为明显，并且上述这么多影响参数中，最易于控制和调节的当数变化压边力大小。因此，如何优化板料拉深成形过程的压边力大小为最优成为诸多板料拉深成形工艺研究者们眼中的热点研究方向当中的重点。 很多的不规则零件都是通过拉深工艺成形来获得的。尤其对于成形质量和尺寸要求越来越高的汽车复杂覆盖件来说，传统拉深工艺中那种原有的恒定压边力工作方式已经越来越无法满足生产实际产品的需求。到目前为止，已开发了一些新的拉深工艺方法，诸如液压拉深法、差温拉深法、加径向力拉深法、脉动拉深法等。这些拉深工艺方法均不同程度地提高了板料的最终拉深质量。然而，这些新工艺都需要采用专门的设备或装置，使其在实际生产中应用受到了很大的限制。在国外，一些汽车工业较为发达的国家，如日本，已经在原有的液压机的基础上改造出了一种新型的变压边力拉深液压机，并由此研究出了一种所谓的变压边力拉深工艺，即压边力在整个拉深过程的不同阶段对应要求有不同的数值大小。压边力大小数值能随板料起皱的可能性大小而在整个拉深过程中合理变化。这样才能充分发挥材料的成形极限，提高拉深件的成形质量和降低工业成本。现理论及实践研究也表明：诸如圆筒件拉深时，板料凸缘处最容易失稳起皱的时刻为半径R＝(O．7-0．9)Ro时(这里R为凸缘半径，Ro为板坯最初半径)。因此，压边力的大小在拉深初期压边力应逐渐增大，而当毛坯外径减小至R=(O．7～O．9)Ro时，压边力应达到其最大值，在随后拉深过程则应逐渐减小。因此，如何在原有的传统拉深设备和工艺的基础上研究出一种既能够提高板材成形极限和质量，又可方便地在实际生产中得到应用的新设备和新工艺的共识已成为我国板料拉深研究者们研究、关注的焦点。总的来说，提供板料冲压成形过程中所需的压边力的压力机的种类很多，按照不同的观点基本上可以把压力机分为不同的类别。如习惯上常按驱动滑块力的种类分为机械压力机、电磁压力机、气动压力机以及目前最常用的液压力机等几大类。在这其中，液压力机又可按照其结构的不同，分为单动液压机、双动液压机和三动液压机。三者之间最明显的区别在于：双动液压机内部有两处滑动块，可分别控制拉深力和压边力；三动液压机则还要加上可独立控制的顶出装置。本文所要改造的是型号为HHP28—120的双动薄板拉深液压机。二、液压机的类型 当前大多数液压机产品中的液压控制系统分为以下3种类型： (1)以继电器为主控元件的传统型 这种类型的液压机其电路简单，技术指标要求不高，其相应的成本也较低，相应的控制功能也较简单。它主要用于单机工作，适应性不强，比较适合于对产品精度要求不高的大批量生产。目前，国内的许多液压机多属于此种类型。本文所要改造的双动液压机即属于继电器类型的设备。 (2)采用可编程控制器(PLC)控制系统这种系统是在继电器控制技术和计算机控制技术发展的基础上开发出来的。它是一种以微处理器为核心，其中融合了自动化控制技术、计算机技术以及通迅技术方面的最新成果，目前正广泛被应用的新型工业自动控制系统。它不仅可以进行数字逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制。可编程控制器与继电器相比有更高的稳定性和灵活性。但与工业控制机的精度和灵活性还是有一定的差距。然而考虑到本次改造液压机时，要使顶出缸作为压边力装置时所施加在压边圈上的压边力能够按照事先设定的任意曲线高精度地实时变化，并且考虑到时间延时，没有采用PLC对设备进行改造。 (3)应用工业控制计算机的高性能液压控制系统这种控制方式是一种采用全计算机反馈控制方式。它是以单片机作为主控处理单元，通过与外围的接口器件(如专用的A／D和D／A转换板)相连或直接应用一种所谓的数字阀实现对液压系统的实时控制，同时把各种传感器组成一个闭环式的回路，通过反馈控制系统，达到精确地控制液压系统动作的目的。这种控制思路的主要优势：具有非常友好的人机对话界面，操作简单，控制精度高，延时小，特别适合于对精度和延时要求较高的高速化生产，同时通过工控机还可瞬时地逐个地调整各影响工作参数的数值，可大大缩短由于调整参数所带来的滞后时间。不光如此，应用工控机还可通过软件调整来进行故障诊断和消除噪声，提高系统的稳定性。目前采用工业控制机的液压机在国外应用比较普及，国内还比较少。它唯一的不足是价格较昂贵。本课题研究是为了在板料拉深过程中精