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工程力学理论内容——压杆的稳定
工程力学理论内容——压杆的稳定
辽宁科技大学精品课程
——————工程力学
工程力学理论内容
第九章 压杆的稳定
一、目的要求
1、了解稳定的概念;
2 、掌握细长压杆临界荷载的计算公式;
3、会计算不同柔度压杆的临界荷载;
4 、掌握压杆的稳定计算;
5、了解提高压杆承载能力的措施。
二、主要内容
第一节 压杆稳定的概念
稳定平衡、随遇平衡与不稳定平衡的概念;
压杆稳定的概念。细长杆在轴向压力作用下,如果横向受到干扰力,由于轴线不能维持原有直线形状的平衡状态, 突然产生显
著的弯曲,致使杆件失去工作能力的现象称为失稳。
当压力P 增大到某一数值Pcr 时,稍受横向力的干扰,杆即变弯,不再恢复原有的直线形状,而处于弯曲平衡状态;如P值再稍
有增加,杆的弯曲变形显著增大,甚至最后造成破坏,这种不能保持原有直线形状的平衡是不稳定的平衡。压力 Pcr 称为压杆
的临界力或称为临界载荷。压杆的失稳现象是在纵向力的作用下,使杆发生突然弯曲,所以称为纵弯曲。这种丧失稳定的现
象 也称为屈曲。
第二节 细长压杆的临界力
(一)、两端铰支压杆的临界力
两端铰支细长压杆的临界压力
选取如图所示坐标系 。距原点为 的任意截面的挠度为 ,弯矩 的绝对值为 。若压力 取绝对值,则 为正时, 为正。即 与 的符
号相反,于是有
将其代入弹性挠曲线近似微分方程,则得
令 则有
该微分方程的通解为
式中 、 ——积分常数,可由边界条件确定
压杆为球铰支座提供的边界条件为
时, 时,
将其代入通解式,可解得C =0、
1
上式中,若 ,则 ,即压杆各处挠度均为零,杆仍然保持直线状态,这与压杆处于微弯状态的前提相矛盾。因此 ,只有
满足上式的 值为
则有
于是,压力 为
上式表明,使压杆保持曲线形状平衡的压力,在理论上是多值的。实际上,只有使杆件保持微小弯曲压力才是临界压力 。若
/jxxy/jpk/gclx/gclx/llnr/llnr19.htm(第 1/3 页)2009-12-23 10:48:19
工程力学理论内容——压杆的稳定
取 ,则 ,表明杆件上未受压力已失稳,故 。因此,只有取 才有实际意义,于是可得临界压力为
上式即为两端铰支细长压杆的临界压力表达式。此式是由瑞士科学家欧拉(L. Euler )于1744年提出的,故也称为两端铰支细
长压杆的欧拉公式。
(二)、其他约束条件下压杆的临界力
细长压杆临界荷载公式——欧拉公式的一般形式为
l称为压杆的相当长度, 称为长度因数。几种常见细长压杆的长度因数与临界荷载见下表
一端自由 一端铰支
支承方式 两端铰支 两端固定
另一端固定 另一端固定
挠 曲 线
形 状
临界载荷
1.0 2.0 0.5 0.7
长度系数
第三节 欧拉公式的适用范围 中小柔度杆的临界应力
(一)、临界应力和柔度
是一个无量纲的量,称为柔度或长细比,
(二)、欧拉公式的适用范围
欧拉公式是利用压杆微弯时的挠曲线近似方程推导出来的,而挠曲线近似微分方程又是建立在材料服从虎克定律的基础上的。
因此,只有当临界应力 不超过材料的比例极限 时,欧拉公式才能成立,故有
柔度 大于或等于权限柔度 的压杆称为大柔度杆,也即前面提到的细长杆。
(三)、中、小柔度杆的临界应力
临界应力超过比例极限的压杆稳定问题,属于非线弹性失稳问题。对此类问题,也有一些理论分析结果① 。但在实际应用中经
常采用建立在实验基础上的经验公式。常用的经验公式有直线公式和抛物线公式。
直线公式
如果压杆的柔度很小,即属于短粗杆。试验结果表明,当压力达到材料的屈服极限 (或强度极限)时,压杆由于强度
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