加速度计零偏测量的一种新方法.pdfVIP

第22 卷第6 期 压　电　与　声　光 . 22 . 6 V o l N o 2000年12月 . 2000 P IEZO EL ECTR ICS A COU STOO PT ICS D ec 　　文章编号: 100422474 (2000) 0620420203 加速度计零偏测量的一种新方法 赵　忠 ( 西北工业大学 自动控制系, 西安 710072) 　　摘　要: 提出一种在组件级测量加速度计零偏的新方法。该方法适用于三轴加速度计组合, 测试过程不需要精 密转台或分度头、对夹具和测试基准无特殊要求, 采用三位置测试方案, 组成无须精度取向。文中建立了加速度计 误差检测的解析基准, 推导了校正公式, 方法简便实用, 特别适合于装机后的现场标定, 但并不以损失标定精度为 代价。模拟结果表明, 加速度计零偏标定误差主要由标度因数误差和安装失准角引起, 在位置转角大于 30 °时, 标定 误差小于 30% 。 关键词: 加速度计; 零位偏置; 试验; 校正 + 中图分类号:U 666 112 3　文献标识码:A A New M ethod of B ia s Ca libra tion for Accelerom eter ZHAO Zhong ( . , , ′ 710072, ) D ep t of A utom atic Contro l N o rthw estern Po lytechnical U niversity X i an Ch ina 　　Abstract: T he bias is the mo st impo rtant erro r source of p iezoelectric accelerom eter and inertial navigation 2 system w ill be m uch benefited from an accurate in veh icle calibration w h ich is very difficult to be done w ith , . common m ethods as used in labo rato ry because of the lack s of turntable test datum and instrum ents T h is paper