汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用.pdf

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第41卷第5期西南交通大学学报 V01．41No．5 2006年10月 0FSOUTHWESTUNIVERSnY Oct．2006 JOURNAL JIAOTONG 文章编号：0258．2724(2006)05-0630彤汽车驾驶模拟器在交通工程中的应用唐智慧1，左廷亮2，周美玉3 (1．西南交通大学交通运输学院，四川成都610031；2．西南交通大学经济管理学院，四川成都610031；3．西南交通大学智能控制与仿真中心，四川成都610031) 摘要：提出了由实时控制与仿真计算机系统、视景模拟系统、声响模拟系统、运动模拟系统和中央控制台等组成的汽车驾驶模拟系统总体结构．汽车模拟器应用在交通工程中涉及3种主要仿真模型——汽车动力学模型、路网模型和交通仿真模型．以车辆在交叉路口从次干道左转弯到主干道时，主干道直行车辆之间最小可接受车头时距为例，介绍了利用汽车模拟器进行交通工程仿真研究的方法．关键词：汽车；驾驶模拟器；交通工程；应用中图分类号：U491．2+5文献标识码：A ofVehicle SimulatorsinTrafficE ApplicationDriVing nglneenng 烈ⅣG肌访uil，ZUD兀凡g讹增2，Z日DU胁纱u3 ofTramcajld ofEconomjcs (1．Sch00l T砌sp．，SoulhwestJiaotongUnjverSjty，Chen鲥u610031，Ckna；2．school and Southwest ControlandSimulation Management， JiaotongUniVersity，Chengdu610031，China；3．InteUigence Center，SouthwestJiaotonguniversity，ClIengdu610031，Cllina) Abstract：Avehicle simulatorwas is ofareal-timecontroland driving presented，whichcomposed simulation a simulation asound computersystem，graphic system， simulation amotion system， simulationanda board．Threesimula“on contI．ol modelof system models，namely，dynamicsvehicles， and simulation in roadnetworkmodeltramc usedthesimulator．An was modeI，are examplepresented toshowthe ofthesimulat0肾inresearchoftr瓶c inwhichacarona smaU application