汽车减振器支架焊接机器人系统的设计.pdfVIP

金一铸锻焊技术lc础g·Forging·Wclding 2012年09月 汽车减振器支架焊接机器人系统的设计 张囊丰1．郑卫刚1。张琦2 摘要：采用松下小型焊接机器人。进行了汽车减振器支架焊接机器人系统设计，特点是针对简单工件的焊接要求，体 现出稳定焊接．低成本、高效率，重点设计了1轴变位装置的180。水平回转双工位。提高机器人使用率及焊接效率。 关键词：焊接机器人；轴水平回转变位机；汽车；减振器支架 中圈分类号：TG409 文献标识码：A Robot forShockAbsorberBracketofAutomobile WeldingSystemDesign ZHANG Jifen91，乃皿NGWeigan91，乃iANGQi2 and ofWuhan of Power (1．Energy EngineeringUniversityTechnology,Wuhan430063，alina；2．PanasonicWelding Systems(Tangshan)Co．，Ltd．，China，Tangshan063020，China) robot forshockabsorberbracketofautomobileWaS miniature Abstract：The weldingsystem designedbyusing robotof attheneedof characteristicofstable costand welding Panasonic．Aimingsimpleworkpiec七s，and welding,low for也e wasfocusedon doublework ofone—axis rotary device， highefficiency，thedesign separating position displacement whichcan theutilizationandwork of robots． improve efficiencywelding absorberbracket robot；one—axis device；automobile；shock Keywords：welding displacement 减振器作为汽车安全和舒适性能提高的关键零 统的设计，该系统仅更换夹具即可满足更多其他汽车 部件。其焊接品质和效率的提升已经是各企业目前 相关简单工件的焊接。如汽车转向柱焊接、汽车脚刹踏 和今后获得主厂订单的主要影响因素．曾经的手工 板焊接以及其他行业小型工件的焊接。 焊接以及专机焊接已很难适应高品质、严要求、大产 1减振器建模与焊接机器人系统设计 量、不断换型等的需求，随着人工费用不断增加、汽车 焊接工件如图l、2所示。所有零件表面不得有锈 厂家不断推出新车型以及焊接机器人系统价格不再遥 迹、油污等影响焊接质量的任何缺陷。尺寸应与设计 不可及，使用小型焊接机器人、简单系统配套的柔性自