汽车由路面激发的演变随机响应预测.pdfVIP

第40卷第1期 机械工程学报 v虬40No1 2OO4年1月 CHINESEJOURNALOFMECHANICAL Jan 2 4 ENGINEERjNG00 汽车由路面激发的演变随机响应预测8 赵又群何小明 (南京航空航天大学能源与动力学院南京210016) 郭孔辉 (吉林大学1 摘要：建立了垂向汽车动力学模型和道路虚拟输入模型。在精细时程积分法和虚拟激励法的基础上，提出了时不 变线性汽车系统在演变随机激励下的响应的一个简便实用解法。并以简化汽车模型为例，考察了变速行驶时的平 顺性问题，验证了该方法的有效性。 关键词：随机振动精细积分法虚拟激励法汽车路面响应 u46l 中图分类号：0324 激发的演变随机响应问题提出了一个十‘分类似于常 0前言 规振动分析的解法【”。 但是，以上的研究所应用的随机振动方法的计 算量是很大的，参考文献f8，91对此做了很好的论 汽车行驶过程中，路面不平度会激发汽车的 述。在精细时程积分法和虚拟激励法的基础上，提 垂直振动。当振动强度超过一定限度时，将使乘 出了时不变线性汽车系统在演变随机激励下的响应 员所处的振动环境变得不舒适，载货汽车还可能 的一个简便实用解法。 损坏货物。另外，过大振动还会影响汽车的寿命 和操纵稳定性。因此，人们要求汽车对路面激励 具有良好的缓冲与隔振特性。以往，对于新设计 1汽车的垂向动力学模型 的汽车，一般要经历设计样车试制一试验的几 轮反复，才能够最后确定其平顺性。从而使新车 1．1线性振动模型 开发周期长，费用高。为了缩短开发周期和降低 实际行驶汽车是极其复杂的振动系统，其振动 成本，应在设计阶段就预先估计汽车的平顺性并 属于无限自由度的连续体的振动。欲模拟汽车的振 使其最优。所以，对汽车行驶平顺性进行预测研 动，首先应当建立一个基本反映汽车实际使用工况 究是很有必要的。 而又不太复杂的振动模型。 从1976年开始，我国的郭孔辉、章一鸣、高桂 采用车身与车轮双质量系统振动模型，如图1 华、张洪欣教授等以及郑浩哲同志研究了以平稳随 所示[”】。该模型能够较好地反映车身m，和车轮Ⅲ， 机振动理论为基础的匀速行驶汽车的平顺性问 的振动，较接近汽车系统的实际情况，其运动微分 题””。当汽车变速行驶时，虽然路面不平度在空 方程为 间域内是平稳的随机过程，但是在时间域内的路面 m孑+如+缸=F (11 激励却是非平稳随机过程。1990年，罗明廉等讨论 了“协方差等效”建模和演变谱分析的方法研究汽 式中m——质量矩阵，m2l：。：．I 车不平路面上变速行驶的响应，该方法只是在低频 叫 区域内基本上能够满足一定的精度要求，但是在高