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技术·创新/Technology and Innovation 浅谈汽车CAN网络通讯技术 Briefly Discussion on CAN Communication Technology of Automobile 梁应杰 （威凯检测技术有限公司EMC实验室 广州 510663） 摘要：CAN 网络通讯技术的使用日益普及，新能源汽车迅速发展，电控系统更加的复杂，CAN 的稳定工作尤 其重要。故带CAN的汽车零部件在EMC测试过程中，应考虑CAN模拟通讯时是否会影响测试结果。 关键词：CAN；新能源汽车；电磁兼容 Abstract：The CAN communication technology is more and more popular, and the green car is developing in- creasingly, and the electronic control system is more complex, so the stable work of CAN is significantly important. Therefore, in the EMC test for auto parts with CAN, whether the CAN analog communication affects the test results should be considered. Key words：CAN; green car; EMC 随着人们使用需求越来越大，汽车的数量日益增 2.1 CAN 分类 加，环境污染日益严峻，节能减排的呼声越发强烈。汽 CAN 根据传输速度不同分为高速 CAN 与低速 CAN。 车 CAN 网络通讯提高控制单元与控制器之间的通讯实时 高速 CAN 主要用于动力系统的控制网络，传输速 性和可靠性，降低了汽车的污染排放，以满足现行的国 度高达 1Mbps，服务于车辆的动力性，如：引擎控制、 家汽车排放标准，同时也提高了车辆驾驶的安全性和舒 ABS 系统等；低速 CAN 主要用于车身的控制网络，传输 适性。随着生产成本降低，CAN 的使用更加普及，带有 速度为 40 Kbps 到 125 Kbps，服务于车辆的舒适性，如： CAN 通讯的车载电子零部件也随之增加，对于第三方检 灯光控制、座椅控制、车门控制等。 测机构来说，对此类新产品的测试应该考虑其带 CAN 通 2.2 CAN 特点（见图 1） 讯的功能性因素，以提高检测试验结果的严谨性和科学 1） 采用双绞差分信号。双绞线是两根绝缘铜导线 性。笔者希望通过本文与读者分享一些关于 CAN 通讯的 互相绞在一起，这种结构能让其中任一根导线信号传输 常识以及笔者在实验中的一些经验和心得。 中辐射出来的电磁波，与另一根线上发出的电磁波相互 抵消；而差分信号，对外界 EMI 是高度免疫的。因此， 1 CAN 的由来 双绞差分信号一定程度保证了 CAN 总线在信号传输的电 CAN（Controller Area Network） 是 博 世 公 司 在 1986 磁兼容性能。 年的 SAE 会议上提出的串行通讯协议。CAN 网络的出现， 2）节点个数在理论上不受限制。而实际节点总数受 解决了原有的汽车控制单元与控制器链路繁多冗杂的问 限于总线的电子负载。 题，并为其相互间实时数据交换提供一个可靠的平台。 3）保证系统数据一致性。CAN 拥有复杂的错误检测 和处理机制，如 CRC 检测、错误报文的自动重发等，为 2 CAN 的简介 数据一致