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技术交流 ELECTRONICS WORLD ・ 浅谈机电控制系统的控制方式 武威职业学院 党仕梅 【摘要】 作为现代工业化生产中应用的重要技术，机电控制技术是实现机电一体化、智能化的核心技术,特别是在高精尖技术的发展中，机 电控制系统的应用愈发广泛，作用愈显重要。本文介绍了机电控制系统中常见的几种控制方式及各自的优缺点和应用场景，以此加深对机电 控制系统的认识和理解。 【关键词】 机电控制；控制方式；自动化控制 机电控制系统通过特制的机电传感装置，对机电设施的运行状 进行自动修正。然而该方式具有结构简单、方便调整、成本低等优 态和过程进行监督和控制，其中的控制装置负责对系统的过程或状 点，当扰动影响不大或者对精度要求不高时具有相当的实用价值。 态进行分析与比较，专门的执行装置来完成系统中的执行环节。机 另一种开环控制方式也叫作前馈控制或顺馈控制，是按干扰控 电控制系统的控制方法并不单一，其可以是两种方式的结合，而各 制的，其对扰动量进行测量，形成的补偿作用使输出量受到扰动的 种方式都具有自己的特点，文章就此进行一些探讨。 影响得以减小或抵消，对被控量进行控制、对破坏系统正常运行的 干扰量加以测量，依次测量、计算干扰量，并执行至被控对象，在 1 机电控制的含义 被控对象与控制装置之间进行信号的单向传递，由于这种策略方式 需要对干扰进行测量，所以仅可补偿可测量的干扰，而不能控制不 机电控制技术是将电子技术和机械相关方面的技术有机结合而 可测量的干扰或由于内部参数改变而影响的控制量。这种控制方式 成的一项综合技术，主要可分为控制技术与机电技术两个部分，涉 具有良好的抗扰动性与较高的控制精度，但适用范围较窄，只适用 及到自动控制、传感检测、流体转动等相关技术领域。机电控制技 于可测量扰动的场合。 术的目的主要是开发和优化控制系统，以使控制系统的控制能力和 3）复合式控制方式 管理能力实现最大化，达到更高的工作效率和效果。 复合控制就是将反馈控制方式与开环控制方式进行有机结合, 反馈控制作为其基础。由于反馈控制方式需要在收到外部因素干扰 2 机电控制系统的控制方式 之后才能进行相应地修正工作，而在外部干扰未出现影响之前则不 能进行相应地修正工作。因此，有机结合按扰动控制与按偏差控制 1）反馈控制方式 的控制方式是比较合理的，能够通过合适的补偿装置对主要扰动实 反馈控制是机电控制系统中最基本的一种控制方式，也是目前 施按扰动控制，并形成按偏差控制的反馈控制系统，使其他扰动导 应用最广泛的一种系统控制方式。一个完整反馈型控制系统的工作 致的偏差得以消除。复合控制方式仅适用于干扰因素可测量的环 原理是：在控制系统中，控制装置对受控对象施加控制作用，完成 境，而拥有一个补偿装置的控制系统也只能补偿单个干扰因素，除 相应控制操作的反馈信息则来自于受控对象的受控值，控制装置收 此以外的干扰都不能起到有效的补偿作用。在补偿系统主要扰动的 到反馈的受控值后，通过不断地修正受控值的偏差直至为零，从而 基础上，复合控制方式可以更容易的设计反馈控制系统，也能得到 实现对受控对象的基本控制。通俗地说，每个人自身就是一个反馈 更佳的控制效果。 控制系统，人的一切活动都体现着这样