液压机械无级变速器的变参数PID控制.pdfVIP

第40卷第7期 机械工程学报 vol40 N07 2 4 2004年7月 Jul 00 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 液压机械无级变速器的变参数PID控制 苑士华侯国勇 张宝斌 (北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081) 摘要：针对液压机械无级传动的特点，设计了带死区、积分饱和抑制的增量式变参数PID算法的控制器。利用BP 神经网络对PID控制算法的三个参数进行在线整定，通过理论与试验结合的方法，确定了BP神经网络的中间隐层 节点数和带惯性项最速下降算法的学习速率和惯性系数。台架试验结果表明，在转速调节方案下，变参数PID控 制器能使驱动装置的输出功率基本恒定，即变参数PID控制器能通过改变液压机械无级变速器传动比的方法使发