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化工行业自动化现况及面临的一个问题在工业生产和其他领域内
一、化工行业自动化现况及面临的一个问题
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。并可根据的变化运动相关参数。本设计所用机械部件有电气方面有可编程控制器(PLC)、开关电源、电磁阀、等部件。发出两路脉冲到,
四、具体步骤
1.点数分配表如下
输入 输出 器件代号 地址表 功能说明 器件代号 地址表 功能说明 开关1 0 启动按钮 SQ1 1 手臂前进移动气缸开关 JQ4 Y4 手臂左移 SQ2 2 手臂后退移动气缸开关 手臂右移 SQ3 3 手臂向下移动气缸开关 JQ5 Y5 手臂上升 SQ4 4 手臂向上移动气缸开关 手臂下降 SQ5 5 手臂顺时针旋转气缸开关 JQ6 Y6 逆时针旋转 SQ6 6 手臂逆时针旋转气缸开关 顺时针旋转 SQ7 7 机械手放松气缸开关 JQ7 Y7 夹紧 SQ8 10 机械手夹紧气缸开关 放松 开关2 11 停止按钮
2.接线图如下:
3.梯形图如下:
4.指令表如下:
0 LD X001 ;后退限位
1 AND X003 ;下限位
2 AND X006 ;逆时针旋转限位
3 AND X007 ;放松状态
4 OUT M10
5 LDI M1
6 ANI M2
7 ANI M3
8 ANI M4
9 ANI M5
10 ANI M6
11 ANI M7
12 ANI M8
13 OUT M11
14 LD M11
15 AND M10
16 OR M8
17 OUT M0 ;初始化
18 LD M0
19 AND X000
20 LD M1
21 AND T0 ;启动
22 ORB
23 LD M2
24 AND X002 ;前进限位行程开关
25 AND T1
26 ORB
27 LD M3
28 AND X004 ;上限位行程开关
29 AND T2
30 ORB
31 LD M4
32 AND X005 ;顺时针旋转行程开关
33 AND T3
34 ORB
35 LD M5
36 AND X010 ;夹紧行程开关
37 AND T4
38 ORB
39 LD M6
40 AND X006 ;逆时针旋转行程开关
41 AND T5
42 ORB
43 LD M7
44 AND X003 ;下限位行程开关
45 AND T6
46 ORB
47 LD M8
48 AND X007 ;放松行程开关
49 AND T7
50 ORB
51 OR T7 ;循环
52 SFTL M0 M1 K8 K1 ;移位 K8指定bit元件长指定移位bit数
61 LD M1
62 SET Y004 ;前进
63 OUT T0 K50 ;计时5秒
66 LD M2
67 SET Y005 ;上升
68 OUT T1 K50 ;计时5秒
71 LD M3
72 SET Y006 ;顺时针旋转
73 OUT T2 K50 ;计时5秒
76 LD M4
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