基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制.PDF

9aEh●0E＆n七Hn∞Y T技术 MmMATl“■哐冒盟■岣黼盔圆 基于单片机的MPS上料搬运单元控制系统研制 昧旭东石刽锋 (南通职业大学机械工程系 江苏南通 226∞7) 摘要：目前MPs系统均是采用PLc来进行控钳，不能满足现有需要。车文通过对MPs上料搬运单元特点和控制要求进行分析，采用 单片机来进行控制，设计了相美躯动接口电路和控制软件．实验表明，i矗系统取得良好效果． 关键词：MPs单片机 光电辆台 中围分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—379l(2007)10(a)一0085—02 机电综合实训系统(MPs)作为学校培养机原先采用的pLC控制，同时增加丁一套并行采过气缸将物料取出，然后通过负压吸盘在升降 电专业学生综合专业素质的一个平台．让学生 用5l单片机作为控制核心的控制系统．这个 与左右运动两个搬运气缸的协助下完成物科 很快适应从学校到工厂转换．从理论到实际转 系统的研究对提高机电实训系统性能和增j呈 搬运过程． 换，从课堂教学到工程现场等方面的角色的培 学生对机电概念的理解均有非常戥撅的作用。 上料搬运模块采用1个负压吸盘和3个气 养与转换都起了非常重要的作用．作为现代 缸，分别是推料气缸、上下运动气缸和左右 机电控制来讲，主要体现在控制手段的智能 1机械系统殛其控制要求 运动气缸，他们分别负责将料仓中物料推出， 化，采用计算机作为控制中心，如PLc，单片 机电实训系统上辩搬运模块外形如图I 控制负压吸盘上下与左右移动． 机等．目前市面上生产机电实训系统摹本上 所示．其主要功能是将料桶中的物科取出并 其气缸动作顺序如表1所示． 均是以PLC作为控制棱心，虽然在一定程度上放到指定地方，动作主要是模拟实际自动生产 所有传感器所用电压为DC24V，电磁阀 满足了机电专业教学的要求，但是控制手段单 线来进行设计．包括从从料桶中是否有料检 电压Dc24V．单片机所用电压Dc5V． 一，不能让学生垒面理解机电控制内涵。 测，取出物料、物料搬运等多个方面。 轫始状态是推料气缸位于退回位置，上下 本文对机电实训系统的上料搬运单元的 为了使动作迅速可靠，本模块采用气动控 升降气缸位于上升位置，左右运动气缸位于左 控制系统在原有基础上进行了改进．保留了其 制，其气动控制原理如图2所示．从料桶中通 侧，吸盘处于松开状态． 2硬件电路设计 本系统控制cPU采用AT89s5l芯片。设 计主要考虑外界干扰，I／O口分配以厦如何 实现电乎匹配等问题． 本系统输入，输出均采用光电耦合器件 来进行隔离，形成一个将cPu垒浮空的控制 推料气缸 左右气缸 图l上料搬运模块外形 图2气动控制原理图