平行机构.PPT

第三章 連桿組 3-1 四連桿組 葛士浩條件 是根據四連桿組各連桿長度預測其倒置機構之轉動行為或轉動性之關係式 3-7 蘇格蘭軛 3-8 急回機構 此種機構應用於工具機中，例如牛頭刨床，使往復式之刀具有較慢切削行程，而有較快之回返行程。 時間比：切削衝程所需之時間與回返衝程所需之時間之比 曲柄式牛頭刨床 3-9 直線運動機構 指一連桿組其上的某點，可以不經平面的導引，而沿著或幾乎沿著一直線軌跡運動 史考特-盧梭機構 羅伯特機構 柴比雪夫機構 波氏機構 3-10 平行機構 繪圖儀（平行機構） 3-11 肘節機構 可以在短距離內傳遞很大作用力之機構。 3-13 萬向接頭 是用於連接相交之二軸。 3-14 間歇運動機構 能夠將連續運動轉換城間歇運動之機構。 間歇運動機構（棘輪） 3-15 橢圓規 日內瓦輪 1.銷在切線方向進入或離開，在分度時不會有衝擊負荷。 2.主動件轉一圈，從動件只轉四分之一圈。 銷 槽 * * 四連桿-最常見之機構 曲柄：可以旋轉360度之連桿 搖桿：不可以旋轉360度之連桿 固定桿 被動桿（輸出桿） 聯結桿 主動桿（輸入桿） S：最短桿之長度 L：最長桿之長度 P,Q：其餘連桿之長度 S L Q P 四連桿之機構 固定最長桿（1）-曲柄搖桿機構 固定最短桿（2）-雙曲柄（牽桿）機構 固定聯結桿（3）-曲柄搖桿機構 固定被動桿（4）-雙搖桿機構 a.平行曲柄機構 b.不平行等曲柄機構 c.箏形（三角肌）機構 三搖桿機構 四連桿葛士浩機構之所有倒置機構 曲柄搖桿機構 曲柄搖桿機構 雙曲柄（牽桿）機構 雙搖桿機構 特點：至少有一桿可旋轉360° ＃1，＃2：固定最短桿相鄰之桿所得到之機構，最短桿為曲柄，其餘二桿為搖桿稱為曲柄搖桿機構。 ＃3：固定最短桿所得到之機構，三桿可旋轉360°，稱為雙曲柄（牽桿）機構。 ＃4：固定最短桿對面之桿所得到之機構，除連接桿可旋轉360°之外，其餘二桿為搖桿，稱為雙搖桿機構。 曲柄搖桿機構：固定最短桿相鄰之桿 死點位置 1.O2BCO4 2. .O2BCO4 死點位置：連接桿與輸出桿形成一直線或重合時，無法傳遞運動，故稱為死點位置。 極限位置：搖桿（不能旋轉360°之桿）旋轉範圍之邊界。 曲柄 O2B 搖桿 O4C 極限位置 雙曲柄（牽桿）機構：固定最短桿 2,4二桿均可做360度之旋轉 主動桿等角速度旋轉，被動桿則做變角速度之旋轉 雙搖桿機構：固定最短桿對面之桿 2 1 3 4 1. 2,4只能做小於360度之旋轉， 2. 而聯結桿則可做360度之旋轉 平行曲柄機構 變點機構 不平行等曲柄機構 箏形機構 特點：至少有一桿可旋轉360° 1.固定最長桿所得到之機構，短的二桿為曲柄，連接桿保持原來方向，稱為平行機構。 平行機構運轉至二個水平換向點位置時，四個桿成一直線，被動桿之方向相反形成之機構，稱為反平行機構（不平行曲柄機構）。 除固定桿外，其餘之桿只能做小於360度之旋轉。 曲柄滑塊機構：4桿若無限延長，C點之軌跡成一直線 修正曲柄滑塊機構：2桿變成偏心輪，稱之為偏心機構 滑塊3作簡諧運動 切削（較慢）衝程，O2B反時鐘旋轉，B’至B’’ 回返（較快）衝程O2B反時鐘旋轉，B’’至B’ 切削（較慢）衝程，O2B反時鐘旋轉，B’至B’’ 回返（較快）衝程O2B反時鐘旋轉，B’’至B’ 惠式機構（牛頭刨床） A B 1.平行四邊形ABCD與EFGH由環BECH結合在一起。 2.水平與垂直畫線尺可以旋轉到相對於頭FG之任何角度。 3.移動繪圖機的臂，則其畫線尺就可以在圖上平移到任何位置。 1.桿4與桿5長度相等 2.BC與O2C之夾角α甚小時，由力之分析知 P 3.當桿4與桿5接近共線位置時，力F將迅速增大。 加工處 肘節機構（碎石機） 1.十字形接頭 2. 一軸以等角速旋轉時，δ越大，則另一軸之角速度變化愈大 貝韋萬向接頭 其運動係經由軛槽內之四個滾珠來傳遞，而軛環之設計是讓每一滾珠的中心都在共同運動面上，以保等角速比。