振动总结.PPT

* （全章自学） 第一章 振 动 ? （Vibration） 振动自学总结 振动 共振 (简谐振动） 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 本章重点：简谐振动 （理想化模型） 1.简谐振动是某些实际振动的近似 2.简谐振动可用来研究复杂振动 一. 简谐振动的概念和表示： 1. 定义式 x 可作广义理解（位移、电流、场强、温度…） 这种用时间的正弦或余弦函数来描述的振动， 简谐振动可用 SHM表示。 称为简谐振动 （Simple Harmonic Motion）。 2. 无阻尼自由振动条件下SHM的判据 ①受力特征 k — 劲度系数（stiffness）或刚度系数(rigidity) ②微分方程 ω — 角频率（angular frequency） F — 恢复力（弹性力或准弹性力） （针对机械振动） 又称 圆频率（circular frequency） ③能量特征 或 以上①、②、③中任一条成立即可判定为SHM。 3. SHM的特征量 ①角频率 —由系统本身决定（固有） 频率（frequency） 周期（period） 演示 竖直和水平弹簧振子（KZ001，KZ002） ②振幅 （amplitude） — 由初始条件和系统本身情况决定 ③相（位）（phase） （一般取主值） — 由初始条件及系统本身情况决定 4. SHM的表示法 ①解析式 ②振动曲线 x o ωt ? 0 -? ? = ?/2 ωT=2π A -A ? = 0 o m x0 = A x A (伸长量) o m 0 x0 A x A o m x0 = 0 x A ★③旋转矢量法 ?定?，研究振动合成很方便 x v0 0 v0 0 0 x0 A/2 例如，已知 x 参考圆 (circle of reference) ? A A ? t+? o x t t = 0 ? x = A cos(? t + ? ) · 则由左图给出 [例] 已知：U 形管内液体质量为m，密度为? ， 管的截面积为S 。 有一定的高度差， 试判断液体柱振动的性质。 忽略管壁和液体间的摩擦。 分析： 方法一 ，分析受力规律 恢复力 令 SHM 角频率 S ? y y - y 0 开始时，造成管两边液柱面 方法二，分析能量 EP = 0 无损耗 SHM 角频率 方法三，建立微分方程（自己完成） S ? y y - y 0 二. SHM的合成 1. 同方向合成 ① ?1=?2 =? ， ?1 A2 A1 A ω x x x1 x2 ?2 ? 若 则 若 则 合成仍是同频率的SHM。 ② ， A1 A2 A ω ω1 ω2 x 0 A = Amax = A1+A2 形成“拍”（beat） 则 同向重合时， 若 反向重合时， 若 拍频 演示 音叉演示拍（KZ018） 双喇叭演示拍（KZ019） t x1 ?2 t x2 ?1 ? =?? 1 - ?2 ? t x 2. 互相⊥时的合成 ① ，合成轨迹为椭圆。 不同，椭圆形状、旋向也不同。 设 x ? 1 y ? 2 ?? = ? ?? = 3?/2 ?? = 5?/4 ?? = 7?/4 ?? = ?/2 ?? = ?/4 P · · Q ?? = 0 y x ?? = 3?/4 （-3?/4） （-?/2） （-?/4） （书P39 图1.22） （以?为界，决定超前、落后） Ⅰ、Ⅲ象限SHM ?? = 0 y x Ⅱ、Ⅳ象限SHM ?? =? ? ?? = -?/4 y落后x—左旋 ?? = ?/4 P · · Q y超前x—右旋 ② 正整数 合成轨迹为稳定的闭合曲线 — 李萨如图 y x A1 A2 0 -A2 - A1 例如左图： 应用：测定未知频率 演示 激光演示李萨如图（KZ022） ?x ? ?y 2 ? 1 3 ? 1 3 ? 2 ?x = 0： ?y = 0 y x 0 三. 谐振分析 利用付里叶分解，可将任意振动分解成若干SHM的叠加。 对周期性振动： T — 周期， k = 1 基频（?） k = 2 二次谐频（2?） k = 3 三次谐频（3?） ?? 决定音调 决定音色 高次谐频 x2n = 0 , n = 1 , 2 , 3 , … Ak 0 2 3 4 5 6 1 (ω) k 分立谱： 例如对方波： 有时赞誉一歌唱家： “声音洪亮，音域宽广，