2多视角散乱点云优化配准算法 - 中国图象图形学报.doc

中图法分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1006-8961(年) 文章索引信息： 飞行时间三维相机的多视角散乱点云 优化配准 张旭东，吴国松，胡良梅，王竹萌，邸维巍 （合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室，安徽合肥，230009） 摘 要： 针对目前基于飞行时间(Time-of-Flight,TOF)原理的三维相机实现物体完整表面的三维点云重建过程中，多视角散乱点云配准精度低的问题，本文提出了一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数，并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解，直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵，避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。本文对不同的物体进行实验，实验结果表明，该方法在保证点云配准速度的同时，提高了多视角点云配准的精度，物体点云模型重建效果较好，有利于实现后期三维曲面网格的重建。 关键词：多视角优化配准；最小化目标函数；全局优化；TOF相机 Multi-view scattered point cloud optimization registration using TOF camera Zhang Xudong, Wu Guosong, Hu Liangmei, Wang Zhumeng, DI Weiwei (Laboratory of Imag