7.6灰度均衡的.pptVIP

7.6灰度均衡 ; 图像增强技术是一大类基本的图像处理技术，其目的是对图像进行加工，以得到视觉效果更好或更有用的图像。可是一般的图像不能直接用计算机处理，需要数字化，也就是把图像分割为象素，每个象素的亮度（灰度值）用一个整数来表示。每个象素的灰度值量化后用一个字节（8bit）来表示如把由黑～白的连续变化的灰度值量化为0～255共256个灰度值。; 7.6.1基本原理;7.6.2直方图的均衡化; 设 分别为原图和处理后的图像，图像灰度变化范围为[0,255]，则直方图均衡化的具体步骤如下： 1、求原图 的灰度直方图，设用256维的向量 表示； 2、由 求原图像的灰度分布概率，记作 ，则有： （1） 其中 ,(M,N分别表示图像的长和宽)为图像的总像素个数； 3、计算图像各个灰度值的累计分布概率，记作 ，则有： （2） ； （3）; 4、进行直方图均衡化计算，得到处理后图像的像素的像素值 为：   （3） ; 设在这里图像的灰度变化范围为[0,9]，按照式(1).,可求出原图像灰度直方图为 =[3,2,4,4,1,1,4,1,2,3]； ; 图像的总像素数为原图像的灰度分布概率为： [3∕25,2∕25,4∕25，4∕25,1∕25,1∕25,4∕25,1∕25,2∕25,3∕25]; 原图的灰度累计分布概率:  =[0,5∕25,9∕25,13∕25,14∕25,15∕25,19∕25,20∕25,22∕25,25∕25] ;  因此  9* = [0,1.8, 3.2, 4.7, 5.0, 5.4, 6.8, 7.2, 7.9, 9]; ; 按照式（3）可得，直方图均衡化处理后的图像数据为： ;;法二、先复习下灰度直方图 ; ;若直接从代表每种灰度的 像素数目的直方图来观察， 常用如下的表示：;直方图的特点; 直方图均衡化是将原图像通过某种变换，得到一幅灰度直方图为均匀分布的新图像的方法。下面先讨论连续变化图像的均衡化问题，然后推广到离散的数字图像上。为讨论方便起见，设r和s分别表示归一化了的原图像灰度和经直方图修正后的图像灰度。即当r=s=0时，表示黑色；r=s=1时，表示白色；即r、s∈[0，1]，这个范围表示像素灰度在黑白之间变化。 在[0，1]区间内的任一个r，经变换T(r)可产生一个s，且s= T(r) 。 T(r)为变换函数，它应当满足下列条件： ①在0≤r≤1内为单调递增函数； ②在0≤r≤1，有0≤T(r)≤1。 条件①保证灰度级人黑到白的次序不变；条件②确保映射后的像素灰度在允许的范围内。;;反变换关系为 ： , 对s同样满足上述两个条件。由概率论理论可知，如果已知随机变量r的概率密度为pr(r),而