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- 2017-07-29 发布于河南
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场桥GPS系统设计方案.pdf
京唐恩科技资讯有限公司
Nanj ing DONN Technology Co. Ltd., China
场桥GPS 系统设计方案
一、系统简介
基于GPS 的轮胎吊自动驾驶系统的运行主要依赖GPS 数据,在数字化的码头堆
场中确定轮胎吊的位置坐标和行驶偏差,由此实现箱位管理、自动驾驶和碰撞防
止等功能。
场桥 GPS 系统的精确定位功能可以方便地进行箱位管理,实现码头集装箱装运
控制的自动化;其自动驾驶功能减轻轮胎吊操作员的工作量,降低疲劳度,提高
工作效率,并且由于可以自动驾驶,无需给司机留视线空间查看吊车前后情况,
可以提高堆场空间利用率,提高码头吞吐量。
二、系统结构
2 1 总体结构
该系统主要由GPS 基站和GPS 移动站两部分组成,具体结构如下图所示:
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