移动机器人实时语音控制的实现.PDF

移动机器人实时语音控制的实现 高美娟1 杨智鑫2 田景文1 1.北京联合大学 北京100101；2.北京化工大学 北京100029 摘要：通过对语音识别过程的研究，设计并制作开发了1套基于移动机器人的实时语音控制系统。采用了动态时 间规整(DTW)算法作为核心识别方法，并使用VC完成了对各部分的软件编程。其中为了保证系统的实时性，特别 设计了带有声控开关的自动录音系统。通过最后的实验证实了，系统可以很好的完成实时语音控制。 移动机器人；语音识别；DTW；语音控制 TP242 A Realizationonthereal-timevoicecontrolsystemformobilerobot GaoMeijuan YangZhixin TianJingwen 2011-04-01 ·51· ·52· @@[1] 许芬，咸宝金，李正熙.基于产生式规则多传感器数据 融合方法的移动机器人避障[J].电子测量与仪器学 报，2009，23(10):73-79 @@[2] 王苏敏.噪声背景下孤立词语音识别方法研究与仿真 [D].赣州：江西理工大学硕士学位论文，2008. @@[3] 张震，王化清.语音识别中DTW模型的改进算法研 究[J].矿山机械，2008(22)：30-34. 为哈尔滨工业大学自动化测试与控制系教授，博士生导师， E-mail:xucong@ 主要研究方向为图像处理、压缩感知、自动测试技术等。 尹洪涛，男，1972年出生，工学博士，哈尔滨工业大学 E-mail:fuping@ 自动化测试与控制系讲师，主要研究方向为自动测试、电子 徐聪，男，1986年7月出生，硕士研究生，主要研究方 测量技术及仪器等。 向为仪器与测试技术和高速总线接口技术。 E-mail:yinht@ @@[4] 张从力，雷蕾，段其昌，等.可用于矿井紧急通讯的无 JournalofAcoustics,2009,28(3):269-279. 线语音系统研究[J].国外电子测量技术，2010，29 @@[10] HUANGH,ZHUJ.Discriminativetonalfeatureextr (9):43-46. actionmethodinmandarinspeechrecognition[J].The @@[5] 刘潇.语音识别系统关键技术研究[D].哈尔滨：哈尔 Journal of China Universities of Posts and 滨工程大学，2006. Telecommunications,2007(4):126-130. @@[6] 王娜，郑德忠，张淑清.基于混沌振子的低信噪比语音 @@[11]曾定，刘加.基于模型融合的母语与非母语语音识别 端点检测新方法[J].仪器仪表学报，2009，30(7)： [J].电子测量技术，2009，32(6):81-83，115. 1432-1435. @@[12]王珊珊，刘欢.矿用通讯控制系统语音模块的优化设 @@[7] 余建潮，张瑞林.基于MFCC和LPCC的说话人识别 计[J].国外电子测量技术，2010，29(2):71-74. [J].哈尔滨：哈尔滨工程大学，2006. @@[8] K(E)PUSKAV.Dynamictimewarping(DTW)using frequencydistributeddistancemeasures:USPatent, 杨智鑫，男，1984年4月出生，北京化工大学控制科学 6983246[P].2006-01-03.