PLC气动装置设置最终.doc

目 录 第一章 绪论………………………………………………………………………2 第二章 设计过程…………………………………………………………………4 2.1 PLC 在气压传动控制的工作原理……………………………………………4 2.2气压传动控制的工艺过程分析………………………………………………5 2.3气压传动机械手的电磁阀状态表……………………………………………6 2.4 PLC点数的确定及I/O地址分配……………………………………………7 2.5 PLC电气接线图………………………………………………………………8 2.6 气压传动系统的单步单循环顺序功能图……………………………………9 2.7 气压传动控制的运行梯形图…………………………………………………10 第三章程序调试……………………………………………………………………13 第四章结论…………………………………………………………………………14 第五章参考文献……………………………………………………………………15 第一章 绪论 气压传动系统按照选用控制元件来分类，主要可分为如下几类：气阀控制系统，逻辑元件控制系统，射流元件控制系统 其中气阀控制系统又分为全气阀控制系统与电子电气控制，电磁阀转换系统。气压传动系统组成1气源装置 获得压缩空气的设备，空气净化设备。如空压机，空气干燥机等 2执行元件 将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等 3控制元件用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等 4·辅助元件起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。 气压传动的优缺点，优点1、用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂。2、空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。3、安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。4、气压传动反应迅速。5、气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。 缺点1、空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大。2、气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩。3、气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统。4、排气噪音大。 气压传动系统是以压缩空气为工作介质，依靠密闭工作容积变化相等的原则，实现动力传递和工程控制的系统。气压传动的基本工作原理是与液压传动相似的。要在理解液压传动工作原理的基础上来理解气压传动的工作原理。液压传动中的压力的传递(力比例关系)、运动传递(运动关系)、功率关系及其计算公式同样适用于气压传动。因此，在气压传动中工作压力取决于负载，而与流人的气体多少无关；活塞的运动速度取决于进入气缸的气体流量，而与气体压力大小无关，仍然是两个重要的基本概念。同样在气压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力p和流量q仍是气压传动中的两个重要参数。一、空气的物理性质 自然界的空气是由若干气体混合组成的，其主要成分是氮(N2)和氧(02)，其他气体占的比例极少。此外．空气中常含有一定量的水蒸气，我们把含有水蒸气的空气称为湿空气。大气中的空气基本上都是湿空气。我们把不含有水蒸气的空气称之为干空气。二、压缩空气的析水量 在一定的温度下，湿空气中所能含有的水蒸气的量存在一个极限值，这就是饱和绝对湿度或饱和含湿量。这个极限值随温度的上升而上升。在一般情况下，湿空气的含湿量是小于饱和含湿量的，湿空气处于不饱和状态。当含湿量超过饱和值时，水分就再也不能以蒸气状态存在于空气中。而要变成水滴凝析出来，这种情况经常发生在湿空气冷却的时候。使湿空气中的水蒸气因冷却而开始凝析成水的温度，称为该湿空气的露点。湿空气被压缩后，使原来在较大体积内含有的水蒸气都要挤到较小的体积里来，这样单位体积里所含的水蒸气量增大。由于压力的上升必定伴随着温度的上升，因此，气体的相对湿度总的来说变化不太大。但是压缩空气一旦被冷却下来，其相对湿度将大大增加。到温度降到露点以下，水蒸气就要凝析出来。 本次课设主要目的是通过介绍气动元器件工作原理, 运用气动回路各种控制形式实现顺序动作, 能够让学生充分了解气动自动化控制技术, 并初步掌握气动回路的设计方法。在常用气动多执行元件行程顺序动作回路中, 通常有全气控和电气控两种方法, 而由电气技术参与的电气控制已由普通继电器回路控制发展成可编程控制器( PLC) 控制, PLC 控制具有工作可靠、编程简单、使用方便等特点, 在工业自动化控制中应用愈来愈广。因此, 在气压传动控制的实验中, 增加 PLC 控制内容,具有一定的现实意义。 PLC 即可编