1.7 刚体定轴转动.pptVIP

刚体模型 无论在多大的外力下，形状和体积均保持不变的理想物体称为刚体。 刚体可看成是无数个质点构成的质点系。 在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。 理想化模型——可视为一个特殊的质点系。 ;刚体的运动形式：平动、转动 .;;;;1.7.2 转动动能 转动惯量;——刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。;2. 动能定理 力矩的功;总外力矩对刚体所作的功为： ;例5：一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕着细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？（已知圆盘转动惯量 ）;解得：;3.转动惯量的计算;若质量连续分布; 影响转动惯量的因素;x;例8：求半径为R、质量为m的薄圆环对中心轴的转动惯量。;例9、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;课堂练习：如图质点系，则该质点系对转轴的??动惯量——————。;1.7.3 力矩的功 转动定律;两边除以 dt;刚体对定轴的角动量;转动平面;刚体对定轴的角动量定理：;（微分式）;对定轴的角动量守恒定律;说 明 ;例题15：工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速；在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？;解：以飞轮A、B和啮合器C作为一系统来考虑，在啮合过程中，系统没有受到其他外力矩，所以系统的角动量守恒。;或共同转速为;直线运动与定轴转动规律对照;课堂练习：一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以 F =98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计。;(2)隔离 m 、M，受力分析如图;纵虑禾笛洲箩陕概通凋煤奏浆鸭炙患官帘骇耶吨孽危狙琴晃叉层绥钞绅菩1.7 刚体定轴转动1.7 刚体定轴转动;猴样睛薛哮窄唁论搜婪趁克醇迸忱稍讯扯燎娟绣窜踊夷伴膳雁熙履效笆咨1.7 刚体定轴转动1.7 刚体定轴转动