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教案 教研室： 教师姓名： 授课时间: 课程名称 常微分方程 授课专业和班级 授课内容 1.1微分方程与解 授课学时 2学时 教学目的 让学生掌握微分方程的基本概念与判断方程的类型 教学重点 理解基本概念，掌握判断方程类型并理解解的几何意义 教学难点 判断方程的类型 教具和媒体使用 板 书 教学方法 讲授法 教 学 过 程 包括复习旧课、引入新课、重点难点讲授、作业和习题布置、问题讨论、归纳总结及课后辅导等内容 时间分配(90分钟) 一、重难点讲授 1.1 微分方程与解 （一）微分方程 （二）通解与特解 （三）初值问题 （四）解的几何意义 二、归纳总结 三、作业和习题布置 板 书 设 计 1.1微分方程与解 一、微分方程 二、通解与特解 三、初值问题 四、解的几何意义 讲授新 拓展内容 课后总结 教研室主任签字 年 月 日 讲 稿  讲　　授　　内　　容 备注 重难点讲授 初等积分法 1.1微分方程与解 （一）微分方程 先复习一下关于方程的一些基本概念。 方程；是指含有未知量的等式。这里未知量可以看作是变量，而且方程的种类繁多，其分类的主要依据是对未知量所施加的数学运算，数学运算不同方程可以分为： （1）代数方程： ； ； 这些方程有一个共同点：对未知量所施加的运算是代数运算。 （2）超越方程： ； 这些方程中对未知量所施加的运算是超越运算。 在高等数学里引进了两种新的运算：微分运算，积分运算。若对方程中的未知量施以微分运算，那这样的方程是什么方程呢？下面我们看一个例题。 例1 物体下落问题 设质量为m的物体，在时间t=0时，在距离地面高为H处以初始速度垂直地面下落，求此物体下落时距离与时间的关系。 分析：解此题主要根据牛顿第二定律，首先建立坐标系，以垂直地面的交点为原点，竖直向上的方向为正方向。 解：设为t时刻物体的位置坐标x(t).于是物体下落的速度为 加速度为.质量为m的物体，在下落的任一时刻所受到的外力有重力mg和空气阻力，当速度不太大时，空气阻力可取为与速度成正比.于是根据牛顿第二定律F = ma 　　　　(力=质量×加速度)　　可以列出方程 (1.1) 其中k ＞ 0为阻尼系数，g是重力加速度.(1.1)式就是一个微分方程，这里t是自变量，x是未知函数，是未知函数对t导数.现在，我们还不会求解方程(1.1)，但是，如果考虑k=0的情形，即自由落体运动，此时方程(1.1)可化为（1.2）将上式对t积分两次得 (1.3) 例2放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素，铀 的含量就不断减少，这种现象叫做衰变。由原子物理学知道，铀的衰变速度与当时未衰变的原子的含量成正比。已知时铀的含量为，求在衰变过程中含量随时间变化的规律。 解 铀的衰变速度就是对时间的导数。由于铀的衰变速度与其含量成正比，得到微分方程如下 ， 其中是常数，叫做衰变系数。前的负号是指由于当增加时单调减少，即的缘故。 由题易知，初始条件为。 得到的微分方程是可以分离变量的，分离后得 。两端积分得，以表示任意常数，因为，得。即 是方程的通解。以初始条件代入上式，解得。 故得 。 由此可见，铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。 定义：一般说来，微分方程就是联系自变量、未知函数以及未知函数的某些导数之间的关系式.如果其中的未知函数只与一个自变量有关，则称为常微分方程；如果未知函数是两个或两个以上自变量的函数，并且在方程中出现偏导数，则称为偏微分方程.本书所介绍的都是常微分方程，有时就简称微分方程或方程，且自变量都取实数。 下面给出几个例子 （1.4）； （1.5）；（1.6）;(1.7) 对常微分方程按阶分类 阶：在一个常微分方程中，未知函数最高阶导数的阶数，称为方程的阶. 这样，一阶常微分方程的一般形式可表为 （1.8）一阶隐式方程 (1.9)一阶显式方程 (1.10)微分形式的一阶方程 n阶微分方程的一般形式 （1.11）n阶隐式方程的一般形式 （1.12）n阶显式方程的一般形式。 在方程(1.11)中，如果左端函数F对未知函数y和它的各阶导数y′,y″,…y(n)的全体而言是一次的，则称为线性常微分方程，否则称它为非线性常微分方程.这样，一个以y为未知函数，以x为自变量的n阶线性微分方程具有如下形式：