南京农业大学工学院自控实验二.docVIP

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2017-07-29 发布于重庆
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南京农业大学工学院自控实验二.doc

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南京农业大学工学院自控实验二

实验报告册课程名称：自动控制原理指导老师：班级：姓名：学号：学期： 20 15 —20 16 学年第一学期南京农业大学工学院教务处印姓名学号：班级：成绩：实验，可以得到下图1，然后选择平缓的点，多选几个，找出其平均值。我的是。 3.PI控制: 新建一个.m的脚本文件，用循环语句来处理实验数据，求得多个符合要求的数据。并取其平均值。如下：由图可知，我的a的平均值是40.5。 4.新建一个.m的脚本文件，用一个tf模型来创建惯性环节。如下图所示，在command窗口里输入下方程序， num=20; den=[0.0405,1]; mysys=tf(num,den) 得到惯性环节。 5. simulink的仿真搭建。在开环系统中加入单位负反馈，和刚才我们通过函数得到的PI控制器参数，我们便可以进行如上模型的搭建。值得注意的是，因为我们的阶跃信号是9，而我们的目标值是30，因此我们在最后要加上0.3倍的增益才可以达到我们的要求结果。 6.第六步，确定是否满足题目要求。将simulink的传递函数在命令窗口中表示出来。函数如下： num=1.0203; den=[1,0]; mys1=tf(num,den); num=20; den=[0.0405,1]; mys2=tf(num,den); mys3=series(mys1,mys2); mys4=feedback(mys3,0.3); step(mys4) 运行后得到图，由图可知，超调量为012%,满足要求。而且，调整时间为0.127s0.3s，满足要求，实验成功。工学院实验报告