电拖第十七次课.ppt

第 六 章 同步电机 6.5 三相同步电动机的功率和转矩 6.6 三相同步电动机的的运行特性 6.7 三相同步电动机功率因数的调节 6.5 三相同步电动机的功率和转矩 一、功率 1. 输入功率： P1 = 3U1I1cos? 2. 铜损耗： PCu = 3R1I12 3. 电磁功率: Pe = P1－PCu = 3U1I1cos? －3R1I12 = 3 (U1cos? －R1I1 ) I1 6.6 三相同步电动机的运行特性 一、隐极同步电动机的功角特性和矩角特性 6.7 三相同步电动机功率因数的调节 ◆ 调节If * 4. 空载损耗: P0 = PFe + Pme + Pad 铁损耗 机械损耗 附加损耗 5. 输出功率： P2 = Pe－P0 6. 功率关系：P1 = PCu + Pe = PCu + PFe + Pme + Pad + P2 P1 PCu Pe P0 P2 二、转矩： 1. 电磁转矩： 2. 空载转矩： T = Pe Ω0 T0 = P0 Ω0 T2 = P2 Ω0 3. 输出转矩: 4. 转矩关系: T2 = T1－T0 = 9.55 Pe n0 = 9.55 P0 n0 = 9.55 P2 n0 当 U1与 E0 ( If ) 为常数时：Pe = f (θ) T = f (θ) —— 功角特性 —— 矩角特性 如果忽略 R1， 则 Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3 E0I1cosΨ U1 I1 －jXs I1 －E0 ? θ Ψ U1 I1 －jXs I1 －E0 ? θ Ψ ∵ U1sinθ = Xs I1 cosΨ Ψ Pe = 3 sinθ U1E0 Xs ∴ T = 3 sinθ U1E0 XsΩ0 O Pe T θ 90o PeM (TM) ※当：θ = 90o 时: Pe = PeM T = TM 如果忽略 R1： Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3 EQI1cosΨ Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3U1I1cos (Ψ－θ) = 3U1I1cosΨ cosθ + 3U1I1sinΨ sinθ = 3U1Iq cosθ + 3U1Id sinθ 二、凸极同步电动机的功角和矩角特性： U1 I1 ? －jXqI1 －EQ －jXd Id －jXq Iq －E0 θ Ψ Ψ ∵ Xq Iq = U1sinθ Xd Id = E0－ U1cosθ Pe Pe = 3U1Iq cosθ + 3U1Id sinθ U1sinθ Xq = 3U1 cosθ E0－ U1cosθ Xd + 3U1 sinθ 3U1E0 Xd = sinθ 1 Xq + ( － ) sin2θ 3U12 2 1 Xd 3U1E0 XdΩ0 T = sinθ 1 Xq + ( － ) sin2θ 3U12 2Ω0 1 Xd Pe = Pe + Pe T = T ? + T ? ∴ U1sinθ Xq Iq = E0－ U1cosθ Xd Id = ◆ 讨论： ① 3U1E0 Xd Pe = sinθ Pe ∝E0 ——当转子有励磁，即If ≠0 时存在。 ② 1 Xq Pe = ( － ) sin2θ 3U12 2 1 Xd Pe 是由于 Xd ≠Xq 而引起的， ——基本分量 ——附加分量 O Pe T θ 90o PeM (TM) Pe Pe ◆ 结论： ① Pe 使 PeM↑； ② PeM 产生在θ＜90o 处； ② 功角特性与矩角特性 不再是正弦波。 与If 是否存在无关。 三、同步电动机的过载能力： αM = TM TN = PeM PeN ※ If↑ →PeM↑ →过载能力↑ 。 四、同步电动机的