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电拖第十七次课
第 六 章 同步电机 6.5 三相同步电动机的功率和转矩 6.6 三相同步电动机的的运行特性 6.7 三相同步电动机功率因数的调节 6.5 三相同步电动机的功率和转矩 一、功率 1. 输入功率: P1 = 3U1I1cos? 2. 铜损耗: PCu = 3R1I12 3. 电磁功率: Pe = P1-PCu = 3U1I1cos? -3R1I12 = 3 (U1cos? -R1I1 ) I1 6.6 三相同步电动机的运行特性 一、隐极同步电动机的功角特性和矩角特性 6.7 三相同步电动机功率因数的调节 ◆ 调节If * 4. 空载损耗: P0 = PFe + Pme + Pad 铁损耗 机械损耗 附加损耗 5. 输出功率: P2 = Pe-P0 6. 功率关系:P1 = PCu + Pe = PCu + PFe + Pme + Pad + P2 P1 PCu Pe P0 P2 二、转矩: 1. 电磁转矩: 2. 空载转矩: T = Pe Ω0 T0 = P0 Ω0 T2 = P2 Ω0 3. 输出转矩: 4. 转矩关系: T2 = T1-T0 = 9.55 Pe n0 = 9.55 P0 n0 = 9.55 P2 n0 当 U1与 E0 ( If ) 为常数时:Pe = f (θ) T = f (θ) —— 功角特性 —— 矩角特性 如果忽略 R1, 则 Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3 E0I1cosΨ U1 I1 -jXs I1 -E0 ? θ Ψ U1 I1 -jXs I1 -E0 ? θ Ψ ∵ U1sinθ = Xs I1 cosΨ Ψ Pe = 3 sinθ U1E0 Xs ∴ T = 3 sinθ U1E0 XsΩ0 O Pe T θ 90o PeM (TM) ※当:θ = 90o 时: Pe = PeM T = TM 如果忽略 R1: Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3 EQI1cosΨ Pe = P1 = 3U1I1cos? = 3U1I1cos (Ψ-θ) = 3U1I1cosΨ cosθ + 3U1I1sinΨ sinθ = 3U1Iq cosθ + 3U1Id sinθ 二、凸极同步电动机的功角和矩角特性: U1 I1 ? -jXqI1 -EQ -jXd Id -jXq Iq -E0 θ Ψ Ψ ∵ Xq Iq = U1sinθ Xd Id = E0- U1cosθ Pe Pe = 3U1Iq cosθ + 3U1Id sinθ U1sinθ Xq = 3U1 cosθ E0- U1cosθ Xd + 3U1 sinθ 3U1E0 Xd = sinθ 1 Xq + ( - ) sin2θ 3U12 2 1 Xd 3U1E0 XdΩ0 T = sinθ 1 Xq + ( - ) sin2θ 3U12 2Ω0 1 Xd Pe = Pe + Pe T = T ? + T ? ∴ U1sinθ Xq Iq = E0- U1cosθ Xd Id = ◆ 讨论: ① 3U1E0 Xd Pe = sinθ Pe ∝E0 ——当转子有励磁,即If ≠0 时存在。 ② 1 Xq Pe = ( - ) sin2θ 3U12 2 1 Xd Pe 是由于 Xd ≠Xq 而引起的, ——基本分量 ——附加分量 O Pe T θ 90o PeM (TM) Pe Pe ◆ 结论: ① Pe 使 PeM↑; ② PeM 产生在θ<90o 处; ② 功角特性与矩角特性 不再是正弦波。 与If 是否存在无关。 三、同步电动机的过载能力: αM = TM TN = PeM PeN ※ If↑ →PeM↑ →过载能力↑ 。 四、同步电动机的
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