机械手在冲压及喷涂作业中的应用-河北工业科技.PDF

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2017-08-04 发布于天津
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机械手在冲压及喷涂作业中的应用-河北工业科技

27 1 河北工业科技 Vol. 27, No. 1 2010 1 H ebei Journal of Indust rial Science and Technology Jan. 2010 : 100 -1534( 2010) 01- 0052-02 1 2 3 , , ( 1. 鲁东大学交通学院, 山东烟台 264025; 2. 山东交通学院工程机械系, 山东济南 250023; 3. 烟台建文专修学院, 山东烟台 265609) : 为改善冲压工和喷涂工的恶劣工作环境, 达到装卸冲压料和喷涂工序的自动化, 利用负压式吸盘机械手在冲压和喷涂过程中的相关设计, 解决了冲床上采用送料机械手取代工送料和喷涂过程的自动化问题, 还演绎了冲压的工作过程和喷涂的工作过程 : 机械手; 冲压; 喷涂; 吸盘 : TP241 : A Application of manipulator in stamping and spraying 1 2 3 ZHANG Shuai , CU I We-i w ei , ZHOU T ao-shi ( 1. School of Transportat ion, Ludong University , Yant ai Shandong 264025, China; 2. School of Const ruct ion Machinery, Shan- dong Jiaotong University, Jinan Shandong 250023, China; 3.Yant ai Jianwen College, Yantai Shandong 265609, China) Abstract:To improve the poor w orking environment in stamping and spraying, and to realize the automation of pressed mate- rials handling and spraying process, the paper introdnces the use of suct ion cup-type robots in pressing and spraying process, that is the use of feeding robot t o replace the manual process of feeding and spraying . In addition, the tasks of the stamping and spraying are interpreted. Key words: manipulator; stamping; spraying; sucker , , , , , , [ 1] 2 , , , , 1 , , 1 , [ 2] , 5 : 2009-06-03; : 2009-09- 09 :