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核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析 - 天津大学研究生e-Learning平台
DOI :10.13841/j .cnki .jxsj .2010.03.019
27 3 V ol.27 N o.3
2 0 1 0 3 JO U RN A L O F M ACH IN E D ESIG N M a . 20 10
＊
张永德,耿利威,杜海艳,贾裕祥
( , 150080)
:核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分 了核磁共振兼
容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况, 探讨了各种驱动方
式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能, 并对其发展方向作出了展望。
:核磁共振;手术机器人;驱动方式
:T P242 :A :100 1-2354(2010)03-0044-06
(Magnetic Resonance Imaging, ,,。
M RI)20 80 :(1)
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Staring-up characteristics of capsule typed mini-robot acte istics of o bo t we e esea ched acco ding to the phenomena
1 1 2
LU Jie , JIANG Sheng-yuan , ZHANG Yong-shun , YU of the axial p opulsion fo ce diminished notably along with the
2 2
Hong-hai , GUO ong-ming inc ements of clea ance.T heo e tical ana ly sis and ex pe iment
(1.Scho ol of M echanical Enginee ing, Beihua U nive sity, show ed tha
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