结构力学第09讲.pdfVIP

第9 章矩阵位移法 本章重点 局部坐标下的单元刚度矩阵 整体坐标下的单元刚度矩阵 连续梁整体刚度矩阵 刚架的整体刚度矩阵 等效节点载荷 计算步骤, 桁架和组合结构的整体分析 主要内容 §9—1 概 述 结构矩阵分析方法是电子计算机进入结构力学领域而产生的一种方法。它是以传统结构 力学作为理论基础，以矩阵作为数学表述形式，以电子计算机作为计算手段，三位一体的方 法。 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法，二者同源而有别：在原理上同源，在做法上有 别。简单地说，前者在“手算”的年代形成，后者则着眼于“电算”，计算手段的不同，引 起计算方法的差异。手算怕繁，电算怕乱。手算讨厌重复性的大量运算，电算则偏爱计算过 程的程序化和通用性。本章将采用一些新做法，例如矩阵符号的运用，刚度集成规则的阐述， 等等。这些新做法都是针对计算过程的程序化这一新目标而提出来的。因此，学习本章时， 既要了解它与传统方法的共同点，更要着重了解它的一些新手法和新的着眼点。 与传统的力法、位移法相对应，在结构矩阵分析中也有矩阵力法和矩阵位移法，或者称 柔度法与刚度法。矩阵位移法由于具有易于实现计算过程程序化的优点而广为流传，本章只 对矩阵位移法进行讨论。 矩阵位移法是有限元法的雏形，因此结构矩阵分析有时也成为杆件结构的有限元法。在 本章中将使用有限元法中的一些术语和提法。 有限元法的要点是：先把结构整体拆开，分解成若干个单元（在杆件结构中，一般把每 个杆件取作一个单元），这一过程称为离散化。然后，再将这些单元按一定的条件集合成整 体。在一分一合，先拆后搭的过程中，把复杂结构的计算问题转化为简单单元的分析和集合 1 问题。因此有限元法包含两个基本环节：一是单元分析，二是整体分析。 在矩阵位移法中，单元分析的任务是建立单元刚度方程，形成单元刚度矩阵；整体分析 的主要任务是将单元集合成整体，由单元刚度矩阵按照刚度集成规则形成整体刚度矩阵，建 立整体结构的位移法基本方程，从而求出解答。 在单元分析方面，单元的刚度方程在第7 章中已经导出，在本章只是将已有结果表示为 矩阵形式，并讨论在任意坐标系中单元刚度方程的通用形式。 在整体分析方面，将根据计算过程程序化的要求，提出直接由单元刚度导出整体刚度的 集成规则，这个集成规则是矩阵位移法的核心内容。 §9—2 单元刚度矩阵（局部坐标系） 本节和下一节对平面结构的杆件单元进行单元分析，得出单元刚度方程和单元刚度矩 阵。 第7 章给出的转角位移方程实际上就是梁单元的刚度方程。梁单元是杆件单元的特例。 本届推导单元刚度方程时所用的方法不是新的，但有几点新的考虑：重新规定正负号规 则，讨论杆件单元的一般情况，采用矩阵表示形式。 1. 一般单元 e 图9—1 所示为平面刚架中的一个等截面直杆单元 。设杆件除弯曲变形外，还有轴向 变形。左右两端个有三个位移分量（两个移动，一个转动），杆件共有六个杆端位移分量， l 这是平面结构杆件单元的一般情况。设杆长为 ，截面面积为 ，截面惯性矩为 ，弹性 A I 模量为 。单元的两个端点采用局部编码1 和2 。由端点1 到端点2 的方向规定为杆轴的 E 正方向，在图中用箭头表示。 图 9—1 x y 图中采用坐标系 ，其中 轴与杆轴重合。这个坐标系称为单元坐标系或局部坐标系。 x y 字母 、 的上面都画上一横，作为局部坐标系的标志。 x u v  F 在局部坐标系中，一般单元的每端各有三个位移分