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附录A2 毕业论文封面式样 题目： 题目： 系（部） 系（部） 专 业 班 级 级 班 学 生 学号 指导教师 职称 单 位 论文提交日期 年 月 日 论文答辩日期 年 月 日 答辩委员会主席 论文评阅人 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 居中，小二号小标宋体，单倍行距 居中，小二号小标宋体，单倍行距 基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 小四号宋体，20磅 小四号宋体，20磅行距，200～300字 居中，四号小标宋体，加粗，单倍行距 摘 要 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线性控制器 小四号宋体，20磅 小四号宋体，20磅行距，3～8个词用“；”隔开 小四号宋体，加粗，20磅行距 附录B2 毕业设计（论文）“英文摘要”式样 三号Times New Roman 三号Times New Roman体，加粗，居中，单倍行距， 小三号Times New Roman体，加粗，居中，单倍 小三号Times New Roman体，加粗，居中，单倍行距， 小四号Times New Roman体，单倍行距 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller 小四号Times New Roman 小四号Times New Roman体，加粗，单倍行距 附录 C 毕业设计（论文）“目录”式样 小二号黑体，加粗，居中目 录 小二号黑体，加粗，居中 中文摘要（小四号，宋体、加粗） （摘要单独编页码）Ⅰ 英文摘要（小四号，宋体、加粗） Ⅱ 主要符号表（小四号，宋体、加粗） （单独编页码）Ⅲ 1（空一格） 绪 论（小四号，宋体、加粗） 1 1.1 综述 （小四号，宋体） 2 1.2电解加工自动控制的发展概况 4 1.2.1自动控制在电解加工中的应用（小四号，宋体） 6 1.2.2智能控制在电解加工中的研究现状 11 1.3课题背景