张艳《大学物理》第1章 质点运动学.pptVIP

* 云南大学软件学院于倩 第1章 质点运动学 任课教师：张艳 zy_helen@ynu.edu.cn 本章主要内容 质点运动学：描述质点（或物体）的位置随时间的变化。 主要内容： 确定质点位置的方法 质点的位移、速度和加速度 用直角坐标表示位移、速度和加速度 圆周运动中的角量表示 角量和线量的关系 本章基本概念 质点 参照系 运动的相对性 运动的绝对性 坐标系 位置，位移 速度，速率 加速度 1.1 位置矢量和位移 坐标系：质点的位置用固结在参考系上的坐标系中的坐标表示 坐标系可以选直角坐标系、极坐标系、球坐标系、柱坐标系和自然坐标系等 质点用坐标（x，y，z）表示 x z y 运动的叠加（或合成）原理 位置矢量 o P z( t ) y( t ) x( t ) 运动方程 F(x,y,z)=0 轨迹方程 运动的叠加（或合成）原理 一个运动可以看成几个各自独立进行的运动叠加而成。 质点的运动可分解成沿x、y、z 三个方向的运动，每个方向上的运动是相互独立的，整个运动可看成是沿三个坐标轴直线运动的叠加，这就是运动的叠加原理，它被无数实验所证实。 所以对一般曲线运动的研究都可归纳为对直线运动，即一维运动的研究。 质点的位移矢量 P2 P1 x y z 0 位移和路程的区别 P2 P1 x y z 0 1.2 速度和加速度 位移对时间 t 求导得到速度 速度