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东北大学项士学位论文 第6幸主控制系统功能测试 6．2．2测试原理 传输层有两个协议：传输控制协议TCP和用户数据协议UDP。TCP协议是面向连 接的一个协议，可靠性高；UDP协议是提供少量服务，无连接的协议。UDP的特点： UDP不基于连接来传输数据。UDP的数据报发送时没有定序，所以UDP传输数据是不 可靠的，只有考应用层协议中增加超时重发功能才能提供可靠服务。本测试仅用UDP 协议测试网络接口。 使用SOCKETAPI函数编写UDP通信的任务时，分为服务器方式和客户机方式两 种。服务器方式是先接收到数据在进行处理，而客户机则是先发送数据在等待回应处理， 他们所用的API都是相同的。如图6．1所示UDP通信时SOCl(1玎API函数。 服务器端 客户机端 Sockel()创建套接字 BindO本地IP和端u 与套接字连接 R∞vfromO和 Ⅻdlo()直接完成数 据收发 CIos60ckel() 删除套接字 图6．1UDP通信时SOCKETAPI函数的应用 6．2．3测试步骤与结果 Image (1)启动ADSl．2，使用ARM既ecu劬lcfor#COS．II功能模板建立一个工程 shiyan。 (2)把MCOS-II内核源码和移植文件还有免费口软件包目录拷91到已建工程目录下， 码fIP—MARK—liD)、IP地_}IF(MY 掩f IP地址。 —56． 东北大学硕士学位论文 第6幸主控制系统功能测试 (4)修改shiyanksrc、os_efg．h文件，OS—MAX MAX 为62，oS 0S改为10。 后添加ADS项目窗口的u∞r文件组。如图6．2所示． 图6．2shiyan工程窗口 The Hg．6．2 project‘shiyan’windows f程序中，修改存储器接I：1anld总线配置。 (6)在Startup．S文件的Resetlnit 进行JTAG仿真调试，全速运行。 地址设芹为第3步所设置的地址1。 。 一57． 查苎查兰翌主兰堡垒叁——。———!』!』型型塑垡竺竺苎!兰!堕 图6．3PING命令的便_Hj command TheuseofPING Rg．6．3 的口。地址，远程端口号填入1025，本地端口填入1026就可以发送数据到目标板，结果 如图6．4／i)i：示。发送数据被完整的返回了，如果发送的以。A”开始的字符串，就返回5 次“testofiargetwordwitha”。 UDP通信测试用到的程序部分如下： void TaskT(void’pdatal { uint8 uint8 addl[10]={”123456789”}；／／当出错时发送的数据 uint8 ree_buffer[100]：／／发送缓冲区 SOCI旺ITs； uin