慧鱼机器人工程创新试验 - 燕山大学电子试验中心.PDF

慧鱼机器人 工程创新实 验 燕山大学电子实验中心 作者：任文举 慧鱼机器人工程创新实验 一、慧鱼简介 二、慧鱼实验目 三、慧鱼实验过程 四、慧鱼机器人原理 五、慧鱼机器人接口板 六、慧鱼程序设计 七、慧鱼实验室纪律 八、慧鱼精彩作品展示 一、慧鱼简介 慧鱼创意模型诞生于1964年，是技术含量较高 的工程技术类插装模型，紧随国际科技发展的步伐， 体现世界最先进技术水平。它被广泛用做教具，展示 科学原理和技术过程，它是开展现代化素质教育，实 施先进教学方法的最佳载体。慧鱼模型具有高仿真 度，几乎可以实现任何技术过程，模拟大型机械和设 备的操作。因而也称它为积木式工程技术模型，一般 机械所用的零部件，如齿轮，马达，电器开关等都能 在工程积木中找到，而且功能毫不逊色。 二、慧鱼实验目 1、用创意模型拼装实用机械系统模型，使学生对实 际传感器、控制、编程及机械系统的组成原理有一个 较深的认识。 2、用创意模型拼装各类机器人模型，并用计算机编 程，通过接口电路对机器人进行控制，使学生对现代 控制技术有一个初步的了解。 3、结合在慧鱼基础训练中积累的经验，并灵活运用 已学过的相关专业知识，自主设计本实验题目软件程 序和硬件结构，独立调试并撰写设计说明书。 4、培养学生综合设计能力，激发学生的创新意识。 三、慧鱼实验过程 1、阅读讲义后以组为单位开始清点零件。根据慧 鱼产品说明书推荐的设计项目，拼装所选定的机器 模型； 2、对组装好的慧鱼机器人进行编程，调试，完成 给定慧鱼机器人的设计； 3、自行拟定慧鱼机器人创新性设计题目，根据题 目内容，搜集、整理、组合相关资料，完成给定题 目 理论方案设计与可行性分析； 5、根据项目的需要选择合适的机器人组件，搭建 自己的机器人，完成后检查机械结构的性能；教 三、慧鱼实验过程 师对学生提出的问题提出参考意见。进行慧鱼 机器人的编程； 7、根据调试情况对原有设计方案进行优化、 修改。教师在学生调试过程中对学生出现的问 题要及时提出并纠正，提供给足够的亲手实践 机会。 8、完成相关数据的处理与设计论文的编写， 参加慧鱼项目答辩；提交慧鱼机器人实物和功 能性说明书。 样本标签 实验过程 8:30-11:20 (16:50-17:30) (14:30-16:50) 拆件 查件 查件 填写教学设备管理纪录 　 机器人主体组装 填写教学设备管理纪录 取电路板连接电路 用电脑调试机器人 四、慧鱼实验原理 一、慧鱼机器人组装原理： 1 、慧鱼机器人采用模块结构； 2 、慧鱼机器人按照从简单到复杂的过程 组装； 3 、慧鱼机器人按照从模块到组织到整体 的过程搭建； 4 、慧鱼机器人每种模块具有不同的功能 不能混用； 5 、细心、耐心。 四、慧鱼实验原理 二、慧鱼的基本元件 1 2 3 导线连接注意：红正，蓝