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伺服系统在包装检测仪器中的应用 随着技术的不断成熟以及标准要求的日异提高，伺服电机技术凭借其无比优 异的性能，广泛应用于各种领域。 伺服系统 （servomechanism ）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某 个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够 跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制 命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速 度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输 出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。 伺服系统有着无与伦比的优异性，首先是稳定性好，当作用在系统上的扰动 消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系 统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂 的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；其次是精度高：伺服系统的精 度是指输出量能跟随输入量的精确程度；再就是快速响应性好，这其中有两方面 含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指 动态响应过程结束的迅速程度。快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即 要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms 以 内，甚至小于几十毫秒； 另外伺服系统节能高，由于伺服系统的快速相应，仪器能够根据自身的需 要对供给进行快速的调整，能够有效提高仪器电能的利用率，从而达到高效节能。 纵观当前试验机行业，诸如国际知名的Lloiyd 、Instron 、Zwick、TA ，国 内曾经的新三思（现在的MTS ），在电子拉力机驱动方式的应用中无一例外的 选择伺服驱动系统，这在一定程度上印证了伺服驱动系统的卓越性能，以及国际 诸多品牌商对其产品性能的高要求、严标准，同时也为国内电子拉力机发展指明 了方向。 相比上述提到的国际知名品牌，国内将伺服系统应用在包装检测领域的并不 多见，虽然众所周知伺服电机驱动有许多普通电机所无法比拟的优势，但由于伺 服电机高于普通电机数倍价格成本，让诸多包装检测仪器厂家在选择中退而求其 次，选择高品质，势必带来高成本；选择压缩成本，牺牲的只能是产品性能。 一台高品质的电子拉力机，不仅仅要求有精确的测力系统，更要有精确的速 度和位移精度，三者缺一不可。然而普通电机驱动的拉力机在性能上表现为局限 性大，试验效率低，无法实现精确或任意速度的控制与调节。伺服驱动则可实现 瞬间正反转，且试验和回位响应速度迅速，实验速度可以任意设置，能同时满足 多种材料的测试要求，因此伺服驱动拉力机可以很好的解决上述问题，使得整个 测试过程快捷高效精确。经比较，对同一试验项目而言，伺服电机是普通电机效 率的2 倍左右，噪音低10 个分贝数，且没有位移积累偏差。而普通电机，由于 无法瞬间反转，换向的中间至少要停留5 秒钟以上时间，否则将烧坏电路主板， 导致仪器故障。 思克测试技术有限公司TSL-1001 电子拉力试验机、TSL-1003 电子拉力试 验机，应用于食品药品包装材料的力学指标的高精度测试，是伺服驱动系统在包 装检测仪器领域应用的典范。TSL-1001 电子拉力试验机集专利等多种自主知识 产权技术与一身，采用计算机、嵌入式系统复合控制，选用高精度进口力值传感 器、高性能进口伺服驱动系统，满足试验速度、位移的精准计算。