linux 下的gpio驱动.ppt

LINUX下的GPIO驱动 LINUX下的GPIO驱动 设备驱动程序是计算机硬件与应用程序的接口，是软件系统与硬件系统沟通的桥梁。如果没有设备驱动程序，那么硬件设备就只是一堆废铁，没有一点的功能。 LINUX下的GPIO驱动 。 设备驱动程序（Device Driver），简称驱动程序（Driver）。它是一个允许计算机软件（Computer Software）与硬件（Hardware）交互的程序。这种程序建立了一个硬件与硬件，或硬件与软件沟通的界面。CPU经由主板上的总线（Bus）或其它沟通子系统（Subsystem）与硬件形成连接，这样的连接使得硬件设备（Device）之间的数据交换成为可能。 LINUX下的GPIO驱动 核心板原理图与底板原理图可以确定，底板上的4个LED灯是由GPM0~GPM3 控制的 LINUX下的GPIO驱动 由S3C6410数据手册 设置GPMCON 设置IO口为输出还是输入 设置GPMPUD 设置IO口是上拉还是下拉 设置GPMDAT 设置IO口输出电平 LINUX 下的GPIO驱动 底层驱动文件在 Linux-3.0.1/drivers/char/s3c6410_leds.c 包含头文件后 #define DEVICE_NAME leds“ 表明注册设备名为leds 开发平台文件系统中，/dev目录下会有名为leds的设备 初始化函数 初始化函数 static int __init dev_init(void) { int ret; ? ? ?? ? ? ? ? unsigned tmp; ? ? ? ?//gpm0-3 pull up tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD); //从IO口读32位数据 到tmp 参数为地址 tmp = (~0xFF);//GPMPUD物理地址0x7F008828 tmp |= 0xaa;//使能上拉电阻 writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);  初始化函数 //gpm0-3 output mode GPM配置寄存器 tmp =readl(S3C64XX_GPMCON); tmp = (~0xFFFF); tmp |= 0x1111; //设置为输出模式 writel(tmp,S3C64XX_GPMCON); //gpm0-3 output 0 tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT); tmp |= 0x10;//输出数writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT); ? ? ? ? ?//注册杂项字符设备 ret = misc_register(misc);//不用手动创建节点 printk (DEVICE_NAME\tinitialized\n); return ret; } Ioctl函数 static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { unsigned tmp; case 0: case 1: if (arg 4) { return -EINVAL; } Ioctl函数 tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT); if(cmd==0) //close light { tmp = (~(1arg)); } else //open light { tmp |= (1arg); } Ioctl函数 writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT); printk (DEVICE_NAME: %d %d\n, arg, cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } 。 底层驱动的调用 2.6内核中，ioctl的原型为 long (* unlocked_ioctl)(struct *file,unsigned int,unsigned long); 在file_operations中，需定义为.unlocked_ioctl= s3c6410_leds_ioctl。应用层中调用仍为ioctl()。 应