Z型行星齿轮减速机的设计.docVIP

2.2.6装配条件的计算 对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件 邻接条件 按如下公式验算其邻接条件，即 将已知的、和值代入上式，则得 91.3608mm266=114.3154mm 即满足邻接条件。 同心条件 按如下公式验算该3Z(II)型行星传动的同心条件，即 各各齿轮副的啮合角为、、和；且知、、和。代入上式，即得 =46.82 则满足同心条件。 安装条件 按以下公式验算其安装条件，即得 所以，满足其安装条件。 2.2.7传动效率的计算 由查表得到的几何尺寸计算结果可知，内齿轮b的节圆直径222.1463mm大于内齿轮e的节圆直径mm，即,故该3Z(II)行星传动的传动功率可采用如下公式进行计算，即 = 已知和=69/15=4.6 其啮合损失系数 和可按如下公式计算，即有 =2.3 =2.3 取齿轮的啮合摩擦因数，且将、和代入上式，可得 =2.3 =2.3 即有 =0.00488+0.00502=0.0099 所以，其传动效率为 = 可见，该行星齿轮传动的效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。 2.2.8结构设计 输入端 根据3Z(II)行星传动的工作特点、传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮a的结构，因为它的直径d较小，所以，轮a应该采用齿轮轴的结构型式；既将中心轮a与输入轴连成一个整体。且按该行星的输入功率P和转速n的初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。 按公式 =112=27mm 按照3﹪-5﹪增大，试取为30mm,带有单键槽的输入轴直径确定为30mm,再过台阶为36mm满足密封元件的孔径要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。可知为45mm,宽度为135mm。根据轴承的选择确定轴肩为52mm， 为38 mm。如附图。 输出端 根据=112=50mm 带有单键槽，与齿轮e同体相连作为输出轴。取为57mm，选择16X10的键槽。如附图所示 内齿轮的设计 （1）内齿轮b采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。其尺寸如上已算出，图形如附图。 （2）内齿轮e采用齿轮轴设计，既将轮e与输出轴连成一个整体。且按该轮的输入功率P和转速n的初步估算输出轴的直径，同时进行轴的结构设计。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。 转臂的设计 一个结构合理的转臂x应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。对于3Z(II)型中的转臂x不承受外力矩的作用，也不是行星传动的输入或输出构件（此时它不是基本构件），故采用双侧板整体式转臂（其侧板两端无凸缘）。 双侧板整体式转臂，可采用连接板将两块侧板连接在一起。整体式转臂的毛皮是采用锻造或焊接的范式得到的，即在其毛坯上已将两侧板与连接板制成一个整体。 转臂x中所需连接板得数目一般应等于行星齿轮数。壁厚为=mm取壁厚为15，其中为实际啮合中心距。沟槽宽度为80mm。外圆直径2=168mm，取外圆直径170mm。如附图所示。 转臂X1上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距a=66mm，则得 0.0323（mm） 取=32.3 各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即 取0.0300=30 转臂X1的偏心误差为孔距相对偏差的，即=15 先已知低速级的啮合中心距a=66mm，则得 =0.0323（mm） 取=32.3 各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即 取0.0300=30 转臂X1的偏心误差为孔距相对偏差的，即 箱体及前后机盖的设计 按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不剖分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。材料选为灰铸铁[7]。如附图所示 壁厚 ——机体表面的形状系数 取1 ——与内齿轮直径有关的系数取2.6 _____作用在机体上的转矩 标准件及附件的选用 螺钉的选择：大多紧固螺钉选择六角螺钉。吊环的设计参照标