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设计开发 提升机系统数字化改造调试中的干扰及解决方案 崔新跃 ’郭宗跃 (1．平顶山工业职业技术学院 河南平顶山 467000) 摘要 ：矿井提升系统是矿井生产中极其重要的环节，它的正常运行与否直接影响到矿井的产量和人员的安全 ，本文结合平煤集团十三矿副 井提升机系统数字化改造中的工程实例 ，介绍了提升机系统调试过程中存在的干扰 问题 ，并阐述 了解决方案，对今后提升机系统的调试工作具有指 导 意义 。 关键词：提升机 调试 干扰问题 解决方案 中图分类号 ：TD534+．3 文献标识码 ：A 文章编号：1007—94l6(2012)1O-0175一O1 1、引言 DC模块内部采用直流电压转换时已有隔离电路，内部地与外界地 平煤集团十三矿副井提升机现在采用全数字直流调速 电控系 完全隔离，能够较好的滤除干扰 ，同时，减少干扰引入的可能性。 统。数字调节系统包括电枢回路数字调节部分和磁场回路数字调节 (2)光耦合器接线引入的干扰与解决的办法 图1为晶闸管电源同步信号进入主控单元时经过光耦合器隔离 部分。电枢回路具有电枢电流调节器、触发装置等功能。输入的信号 有转速调节输出信号和电枢电流反馈等信号。磁场回路具有给定积 电路，光耦合器若使用不当，反而会引入干扰。在运行实验中发现， 干扰大到足以使控制系统对这些信号状态读取错误，更严重的是这 分器、位置控制、速度调节器、力矩变化率限制、励磁电流调节器、触 发装置、励磁功率单元晶闸管等。但是在数字化改造调试过程中遇 些干扰影响了系统整流同步中断的正确产生。示波器观测发现，光 耦合器输入端的信号未受干扰，而输出端则出现与整流逆变脉冲相 到的一些干扰问题。 对应的干扰毛刺 ，所以可以确认信号的干扰源来 自主电路工作时整 2、调试 中干扰与解决方案 流逆便产生的电压尖峰，而光耦合器则是将这些干扰引入的引入 (1)电源对数字控制系统干扰与解决的办法 点。 在系统调试过程中遇到的最大问题是电源对控制系统的干扰 采用解决的办法 ，将光耦合器的接法改为图2所示。这样无论在 问题 。 光耦合器的发光二极管导通还是关断，阴极均可靠的接地。经改进 在系统运行实验时可以发现，一般当主电路电压增加比较高 后 ，运行实验得到的效果非常好，即使是在满电压 (38ov)~作状态 时，数字控制系统容易出现误保护动作，而当电压降至比较低时，这 下，也没有任何干扰毛刺引入。 些现象又小些了。这说明干扰来 自电源产生的电压尖峰。 (3)测量仪器在调试中使用问题与解决的办法 解决的办法是采用DC-DC电源给控制系统供 电，由于DC- 在系统调试过程中发现，测量仪器如使用不当，可能出现一些 Ucc 奇怪的干扰现象，甚至出现一些故障而很难很分析出原因。 示波器在测量电路参数时地线一般应尽可能的与大地相接，以 减少其悬浮可能引入的干扰。但在示波器测量主 电路的高压部分 中，其地线要与大地断开。以免造成线路短路。 在调试硬件时，用示波器直接测量一些信号 (如位置同步信号， 电流故障检测信号)时，就会引起系统受干扰故障，为了能消除