第七章 机械运转和速度波动.ppt

第七章 机械的运转及速度波动的调节;?机械运转过程一般经历三个阶段： 起动、稳定运转和停车 图9-1 机械运转过程的三个阶段;2.机械运动过程的三个阶段2.1 起动阶段： 外力对系统做正功（Wd-Wr0），系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升，并达到工作运转速度。2.2 稳定运转阶段：由于外力的变化，机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持稳定。因此，系统的动能保持稳定。外力 对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。2.3 停车阶段： 通常此时驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。此阶段内功能关系为 Wr=E。?; 驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速度或时间）的函数，称为原动机的机械特性。 如三相异步电动机的驱动力便是其转动速度的函数。如图9-2所示，不同的原动机具有不同的机械特性。  图示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代。直线方程为：Md = Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn); 生产阻力与运动参数的关系决定于机械的不同工艺过程，如车床的生产阻力为常数，鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数，曲柄压力机的生产阻力是位移的函数等等。;§7-2 机械的运动方程式; 以图示曲柄滑块机构为例说明单自由度机械系统的运动方程的建立方法：;2.机械的等效动力学模型;当等效构件为一个移动滑块时，模型为;基本概念;基本概念;2.2 等效参数的确定;例1;2)以构件3为等效构件时，动力学模型如下图：;例2;解：;3 . 运动方程的推演;§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;1.产生周期性速度波动的原因;等效构件转过φ角时; 2. 周期性速度波动的调节 ;2.2飞轮的简易设计方法;瓷咙锡拜赎邀世鸥守蔡悟闲焉潜秽升傈垢林峪讯卿及苫震爬驳姆树盗款峻第七章 机械运转和速度波动第七章 机械运转和速度波动;设:Je为常数,则φ=φb当时ω=ωmin,当φ=φc时ω=ωmax,上式为:;2)飞轮转动惯量的近似计算;注意;飞轮尺寸的计算;§7-5机械的非周期性速度波动及调节