高等工程力学杆弹塑性解课件.pptVIP

理想弹塑性材料： 讨论： 1 由下限定理，如果整个结构满足平衡条件，并且不破坏极限条件，结构将不破坏，由此可以得到极限载荷的下限。 2 由上限定理，如果结构按某一形式破坏，即存在着内力功不大于外力功的状态，由于此时结构已经破坏，可以得到极限载荷的上限。 3 根据极限分析的上下限定理，可以有两种计算极限载荷的方法，即静力法和机动法： 静力法：根据静力容许的应力场求极限载荷的下限值，取其中最大者。 机动法：假定破坏机构求极限载荷的上限值，取其中最小者。 4 完全解：既是上限又是下限的解，即为真实的的极限载荷。 二、 杆系结构的塑性极限载荷分析简例 1、屈服条件： i 桁架：截面上应力均匀分布。 时屈服 ii 梁：截面上应力分布为： M b 2h y 弹性极限 塑性极限 弹塑性状态 弹塑性状态梁截面上应力的合力为： 弯矩 弹性极限弯矩（?=h）： 塑性极限弯矩（?=0）： 讨论： i 塑性极限承载能力比弹性极限承载能力大50%。 ii 以上结论以矩形梁截面为参考，由此得到矩形梁截面形状系数为1.50。按类似的方法，可知圆截面梁的形状系数为1.70，而工字梁的形状系数约为1.15~1.17。 2、几个简例： i 承受集中力作用的静定梁： l l P 中央截面弯矩 随着 P 的增加，弹性极限 弹性极限载荷 塑性极限载荷 x c 塑性铰 弹性区 弹塑性区 考察梁中间塑性铰形成时的弹塑性区分界： 由 塑性铰形成时，梁中央处 此时 则可得 机动法：形成塑性铰时， 内力功 外力功 静力法： 由此可得完全解为： 讨论：塑性铰与结构铰链的区别： （1）一般情况下真实铰不承受力矩作用，塑性铰受定值弯矩Mp. （2）塑性铰是单向铰，反向时消失。 （3）完全解的三个条件：i 平衡；ii M?Mp； iii 形成破坏机构：r=n+1. 其中 n 为静不定次数，r 为塑性铰个数。 o P ii 承受集中力作用的超静定梁： （1）一端固定、一端简支梁： l l P Ｃ A B RB 弹塑性分析法： 此时 P1 + ?P RA1 RB1 由于Ａ处形成塑性铰，成为静定梁，当 当Ｃ处再形成塑性铰时， 塑性极限载荷为 根据弯矩图，当 　　　　时， 静力法：Ａ、Ｃ处形成塑性铰， 平衡方程： 解出： 机动法： RＡ l l P Ｃ A B RB P Ｃ 外力功 内力功 解出： 完全解为： 由 （2）两端固定梁：n=2，r=3 l/2 l/2 P Ｃ A B P/2 P/2 P Ｃ 静力法： 解出： 机动法： 外力功 内力功 解出： 完全解为： 由 显然 **讨论：两端固定梁受均布载荷： l q Ｃ A B RB RA iii 一端固定、一端简支梁受均布载荷作用： 静不定次数 n=1，需塑性铰个数 r=2 A 处形成塑性铰后，系统静定。 考虑C处弯矩： 若C处形成塑性铰，即有： * l q Ｃ A B RB RA 考虑C处弯矩： 若C处形成塑性铰，即有： 或 考虑到弯矩二次曲线在C处取极值，应有： 可解出： **讨论用机动法求解 iv 三杆桁架的塑性极限载荷分析： 静力法： ? 3 2 杆截面面积A 得 屈服时： 有 破坏机构为：2杆屈服，1、3杆同时屈服，只有一种可能。 故有： ***讨论：静不定次数1，塑性铰2，若1、2杆屈服，3杆也屈服；若只有1、3杆屈服，2杆不屈服，结构不破坏；若只有2杆屈服，1、3杆不屈服，结构不破坏。 机动法： * * 1、材料拉伸和压缩时的应变应变曲线 （1）低碳钢拉伸试验曲线： a ?p ?e b o ?s d c ?b e §3.1 力学模型的简化 * （4）包辛格效应(反向屈服效应): 具有强化性质的材料随着塑性变形的增加，屈服极限在一个方向上提高而在相反方向降低的效应。一般认为这是由多晶材料晶界间残余应力引起的。 通常 且 若 称为理想包辛格效应。 （5）真实应力—应变曲线讨论： A0：试件初始截面积 :为名义应力 A：试件变形后截面积 :为真实应力 利用体积不可压缩假设： 则 * * 作图： 故有 1 - * 2、弹塑性力学中常用的简化力学模型 (2)、线性强化弹塑性力学模型 (1)、理想弹塑性模型： * (3)、幂强化力学模型： (4)、刚塑性力学模型（理想塑性模型） 在应力到达屈服极限之前应变为零。 * g t 1.弹性极限扭矩 x y z o M t r ts x y o Me R 弹性解： 屈服条件： §3.2