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2017-08-09 发布于上海
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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用 FPGA-based multiple-axis stepper motor controller.pdf

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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用 FPGA-based multiple-axis stepper motor controller

第16卷第3期电机与控制学报 VoL16No．3 2012年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Mar．2012 FPGA在多轴步进电机控制器中的应用王邦继，刘庆想，周磊，李相强，张健穹 (西南交通大学物理科学与技术学院，I匹lJII成都610031) 摘要：提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现，轨迹计算由同一芯片上的微处理器 (NiosII软核)实现，从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用 VHDL硬件描述语言，设计了一种高性能步进电机IP核，并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性，构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明，此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制，每轴的运动是相互独立的，并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统，扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性，可用于多轴伺服系统的工业领域。关键词：步进电机；多轴控制器；FPGA；SoPC系统中图分类号：TP271 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)03—0078—05 FPGA-based motorcontroller multiple-axisstepper WANG ZHOU ZHANG Lei，LI Bang-ji，LIUQing—xiang， Xiang-qiang， Jian-qiong of Scienceand (CollegePhysical Technology，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) and ofa motorcontroller afield Abstract：The designimplementationmultiple—axisstepper using pro- of onIPcore the grammablegatearray(FPGA)waspresented．Baseddesignmethodology，theflexibility ona motorcontrollerenablesthe Chip(SoPC)instepper systemProgammable multiple—axis processing ofthemostintensive motorIP the corn— computationoperationsbyhardware(steppercore)andtrajectory lI thesamedevice．A motorIP putationbysoftware(Niosmicroprocessor)in highperformancestepper