PMLSM的互补式滑模控制系统设计 Design of Complementary Sliding Mode Control System for Permanent Magnet Linear Motor.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMLSM的互补式滑模控制系统设计 Design of Complementary Sliding Mode Control System for Permanent Magnet Linear Motor.pdf

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PMLSM的互补式滑模控制系统设计 Design of Complementary Sliding Mode Control System for Permanent Magnet Linear Motor

EI．ECTRICDRTVE2011 V01．41No．9 电气传动 2011年第41卷第9期 PMLSM的互补式滑模控制系统设计姚明林，李兵 (唐山学院信息工程系，河北唐山063000) 摘要：针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响，提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器，以实现精确的位置控制。设计中利用饱和函数作为切换函数，利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项。从而减少了系统的抖振，消除稳态误差，提高了系统的暂态响应速度。通过仿真结果，验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性。关键词：永磁直线同步电动机；径向基函数网络；互补式滑模控制中图分类号：TM341；TM351文献标识码：A Modeo啪hd R盯旧n锄t Lin翰rMob叶 Desi萨ofo唧I蚰嘲l切眄slidiIlg syst咖fbr Ma驴et YA0 Ming—lin，LIBing (DP户口，t埘P挖fo，f押／’0r，，ln￡ionE打gi行已已ri以g。丁In理gs．Il口疗CbzfPgP，‘11h以95^n疗063000，HP6Pi，C^i靠口) Abstract：Forthe ofthe linear motor(PMLSM)，whichthe disadvantagepermanentmagnet synchronous control affectedthe suchasthe ofthe innuenceandtheun— systemeasy by changes parameterssystem，the known realizethe controlintheP～ILSM．a modecontrol factors，to accuracy position complementarysliding withradialbasisfunction Inthe is networkestimatorwas saturationfunctionused system proposed． design，a asa use function，andanestimatorwhichbasedonradialbasisfunctionnetworkto theuncer— switching predict tainitems．Itcanreducethe ofthe the error，and the of chatteringsystem，eliminatesteady—state improvespeed transient Fromt