PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现 Dead-time Compensation Strategy and Realization for PMSM Servo System.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现 Dead-time Compensation Strategy and Realization for PMSM Servo System.pdf

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PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现 Dead-time Compensation Strategy and Realization for PMSM Servo System

EI．E(’TRICDRlVE2010 Vot．40No．11 电气传动 2010年第40卷第11期 PMSM交流伺服系统死区效应补偿策略与实现钟义长1，钟伦珑2，陈聪1 (1．湖南工程学院应用技术学院，湖南湘潭411101； 2．中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室，天津300300) 摘耍：永磁同步电机控制系统中存在死区效应。这将引起电流发生畸变．从而可能导致系统在低速运行中的不稳定。分析了死区效应对系统影响。在传统平均死区电压补偿方法的基础上，提出了一种在线电压补偿和零电流钳位技术相结合的方法．以削弱死区效应来补偿电压并获得连续电流改善电流波形．实验结果表明，补偿策略是有效与实用的．关t词：永磁同步电机I伺服系统l死区效应l零电流钳位I在线补偿中圈分类号：TM351 文献标识码：A Dead—time andRealizationforPMSMServo CompensationStrategy System ZHONG Yi-chan91，ZHONGLun—longz．CHENCon91 Technical Institute 411101， (1．AppliedCollege，HunanofEngineering，Xiangtan Hunan，China Advanced l 2．TianjinK叫Labfor Signal Processing， CivilAviation 300300。C}Lina) UniersityofChina．Tianjin Abstractl Thee】【istenceofdead-timeeffectofPMSMcausesthecurrentdistortedandtheservo un— system stableunderthesituationoflow ordertoattainthecontinuouscurrentwaveand thewave· speed．In improve theinfluenceofdead。timeeffectand anewmethod on·line from，analyzed proposed bycombiningcompensation withzero-current furthermorebasedonthetraditional ofthe deadtime clampingtechnology techniqueaverage resultsdemonstratethe iseffectiveandfeasible． voltagecompensation．Theexperimental proposedstrategy motor(PMSM)lservo Keywords=permanentmagnetsynchronous system；dead·timeeffect；zero—curre