PMSM矢量控制系统的精确仿真研究 Accurate Simulation and Analysis of PMSM Vector Control System.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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PMSM矢量控制系统的精确仿真研究 Accurate Simulation and Analysis of PMSM Vector Control System

ELECTRICDRlVE V01．39No．10 电气传动 2009年第39卷第10期 2009 PMSM矢量控制系统的精确仿真研究杨明，牛里，王宏佳，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：根据矢量控制原理，用J。=0的控制方式，在Matlab／Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型。为了精确的模拟实际系统，在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制。仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数，控制器根据工程设计法分别计算出了电流环和速度环PI调节器的参数。但在模型的建立和对仿真结果的分析中，发现了2个仿真系统的问题：1)Simulink自带的坐标变换模块与理论公式的不同，包括选取系数和参考角度的不同；2)由于仿真步长的问题，离散控制系统的输出响应出现了一定的震荡。对以上问题都进行了详细的分析研究，最终得到了十分接近实际系统的仿真波形。关键词：永磁同步电机；矢量控制；Matlab仿真中图分类号：TM359 文献标识码：A AccurateSimulationand ofPMSMVectorControl Analysis System YANG Li，WANG Ming，NIU Hong—jia．XUDian·guo Electrical Institute (Dept．of Engineering，HarbinofTechnology．Harbin150001，Heilongjiang，China) Abstract：The servo simulationmodelwasestablished，basedonthe permanentmagnetsynchronoussystem ofvectorcontrol，withcontrolmanner，in environment．Inordertoaccu— principle L=0 Matlab／Simulink the zoneandachieve ofdiscrete simulatetheactual dead theeffect controlinthesimulation rately system．add thesimulationareallinaccordancewiththe ofthe motormanu— model．PMSM of actual parameters parameters a1．For tothetraditional outthe ofcurrentand controller，accordingengineeringmethod，figureparameters in ofthemodeland ofthesimulation speedloopregulator，respectively．Butdevelopment analysis results，find 2 ofsimulation betweensimulinkitsowncoordinatetransformationmoduleand problems system：1)differ