原创力文档PMSM位置伺服系统的鲁棒复合非线性控制 Robust Composite Nonlinear Control of PMSM Position Servo Systems.pdfVIP
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PMSM位置伺服系统的鲁棒复合非线性控制 Robust Composite Nonlinear Control of PMSM Position Servo Systems
EI正C’IRICDRⅣE2013V01．43No．8 电气传动2013年第43卷第8期
PMSM位置伺服系统的鲁棒复合非线性控制
胡金高．程国扬
(福州大学电气工程与自动化学院，福建福州350108)
摘要：为实现永磁同步电机伺服系统的快速与准确位置控制，提出一种鲁棒复合非线性控制方案。控制方
案中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿3部分，其中线性反馈可实现快速响应，非线性反馈用于抑制超调，
而扰动补偿机制则采用线性扩展状态观测器对系统不确定性和未知扰动加以估计和补偿．以消除系统稳态误
差。针对PMSM位置伺服系统模型，设计了一个参数化控制器，并从理论上分析了闭环稳定性。基于
TMS320F2812进行了实验测试．结果表明控制系统可以实现快速、平稳和准确的定点位置控制。这种控制方案可
方便地应用于相关的伺服系统。
关键词：永磁同步电机；瞬态性能；非线性控制；观测器
中图分类号：7I睨73：TM381 文献标识码：A
Robust NonlinearControlof
PMSMPositionServo
Composite Systems
HU
Jin-gao，CHENGGuo-yang
andAutomation，Fuzhou
(CollegeofElectricalEngineering University，Fuzhou350108，Fuj／胍，China)
Abstract：Arobust nonlinearschemewas
composite control toachievefastandaccurate
proposed position
inPMSMservo controlschemeconsismofalinearfeedbacknonlinearfeedback
regulation systems．The part，a part
adisturbance mechanism．ThelinearfeedbackCan fast the
and achieve nonlinear
compensation part response，and
is for theovershoot．Thedisturbance mechanismalinearextended
partdesignedsuppressing compensationadopts
stateobservertoestimatetheuncertaintiesanddisturbancefor astoremovethe ellor．
compensation，80 steady-state
A controllerWas basedonthemodelofPMSM 8ervo and
the
parameterized designed positionsystem closed—loop
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