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2017-08-02 发布于上海
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PMSM伺服系统的控制 Control method of PMSM direct feedback linearization

第1l卷第3期电机与控制学报 VoL1l No．3 ELECTRICMACHINESANDCONTROL 2007 2007年5月 May PMSM伺服系统的控制冯晓艳，范红刚 (黑龙江科技学院电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150027) 摘要：永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统，本文应用一种非线性控制方法——直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现PMSM系统的输入输出线性化，同时也实现了系统的解耦。Matlab仿真结果表明，该控制方法对PMSM伺服系统具有良好的位置跟踪性能，而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。关键词：永磁同步电动机；位置跟踪；直接反馈线性化；李微分中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：IOft／一449X(2007)03—0244—04 ControlmethodofPMSMdirectfeedbacklinearization · FENG FAN Xiao—yan， Hong—gang 0fElectricalandInformation InstituteofScienceand (College Engineering，Heilo蛹iang Technology，Harbin15(XE7，China) Abstract：Permanentmagnet anonlinearwith synchronousmotor(PMSM)issystemsignificantcoupling． thedirectfeedback linearizationwhichisanonlinearcontrol CO- Byusing theory method，theappropriate ordinatetransformationandnonlinearstatefeedbackareobtained Lie the varia- throughderivingoutput ble．The linearizationofPMSM andthe dynamic arerealized． input—ou印ut system completelydecoupling TheMaflab has simulationresultsshowthat motorzervo permanentmagnetsynchmnom systemgoodposi· tion theeffectof to is reduced． trackingperformance，andtorquechangepositiontrackingefficiently Key feedback derivatives words：pMSM；positiontracking；directlinearization；Lie