Profibus和CAN现场总线的帧转换 Frame Transformation between the Profibus and CAN Field Bus.pdfVIP

《电气自动化)2006年第28卷第4期 现场总线控制技术 FieldbusControfTechnics P b rofi us和CAN现场总 线的帧转换 FrameTransformationbetweentheProfibusandCANFieldBus 同济大学吴放 (Toni Fang 间的协议转换方法，详细讨论了这两种协议的帧转换方法。 CAN 关键词：现场总线帧转换profibus Abstract：Thismentionsthe oftwodifferentkindsoffield and their andframe paper interconnecting buses：profibusCAN，studiesprotocls forms， themethodof transformationbetweenthetwofieldbusesanddiscuseshowtotransformtheframeseachotherindetail． proposes protocol busframetransferframestransform CAN Keywords：field profibus f中图分类号]TP273[文献标识码]Af文章编号】1000—3886(2006)04．0056．04 1 概述 数据帧(或远程帧)通过帧间空间与前述的各帧分开。 现场总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放 在这里我们以数据帧为例来分析CAN的帧结构。 式、数字化、双向串行、多节点的通信总线。 2．1数据帧 在实际的生产建设中，我们将会经常遇到将不同现场总线的 数据帧由7个不同的位场组成，如图1所示： 设备集成在一起或者在某一现场总线中利用其他现场总线协议的 (1)帧起始 设备的问题。这就涉及到了不同的现场总线协议的协议转化。数 它标志数据帧和远程帧的起始，由一个单独的“显性”位组成。 据键路层的帧转换是这些协议转化中的一个很关键的问题。 (2)仲裁域 仲裁域包括识别符(ID)和远程发送请求位(RTR)。 在这里，我们以Profibus．DP和CAN这两种当今使用广泛的现 场总线来研究现场总线的协议帧转化。 识别符(ID)：识别符的长度为11位。这些位的发送顺序是从 2 CAN现场总线的传输层协议简介 能全是“隐性”。 传输层是CAN协议的核心。它把接收到的报文提供给对象 RTR位：该位在数据帧里必须为“显性”，而在远程帧里必须 层，以及接收来自对象层的报文。传输层负责位定时及同步、报文 为“隐性” 分帧、仲裁、应答、错误检测和标定、故障界定。 (3)控制域 报文路由：报文的内容由识别符命名。识别符不指出报文的 Im嘲IneI 目的地，但解释数据的含义。因此，网络上所有的节点可以通过报 叫k————塑选————-+阻 文滤波确定是否应对该数据做出反应。 报文传输由以下4个