Smith预估器在1000MW超超临界机组应用研究 Applied research of 1000MW ultra supercritical unit based on Smith predictor.pdfVIP

2013年4月第16卷第4期 贵州电力技术 专题研讨 2013，Vol，16，No．4 GUIZHOUELECTRICPOWERTECHNOLOGY SpeciMReports Smith预估器在1000MW超超临界机组应用研究 党普查1，宋 强2 (1．中广陆丰核电有限公司，广州汕尾516600；2．贵州电力试验研究院，贵州贵阳550002) 摘要：针对1000MW超超临界机组控制对象的大惯性、大延时的特征，基于Smith预估器控制原理，设计了一种改 进型Smith预估器控制方法，通过在实际应用中的运用验证了Smith预估器的快速性和稳定性。 关键词：超超临界机组；Smith预估器；传递函数 文章编号：1008—083X(2013)04—0022—02中图分类号：TM74文献标志码：B 1000MW超超临界机组由于其大惯性、大延时 的特点，传统的串级PID控制难以取得较好的控制 效果。所以许多新型的优化控制策略慢慢的应用到 火电厂分散控制系统(DCS)当中，其中Smith预估 器具有结构简单、易于实现、鲁棒性强的优点，被广 泛的应用到超超临界机组的DCS中，并取得了较好 图2 Smith预估补偿后的控制系统 的控制效果。针对某超超临界机组中Smith预估控 Smith预估补偿后的控制系统的传递函数： 制的实际应用，通过逻辑组态分析来验证其可行性 和实用性。 R器=雨1群臀‰㈦(s) 、一7 整理后得出： 1 Smith预估器控制原理 Smith预估器是克服对象纯滞后环节的一种有 掰 端，|^ (3) 效手段。在图1单回路的控制系统中： 从式(3)可以看出，经过补偿后，纯滞后环节 e1在闭环回路外，这样就消除了纯滞后环节对系 统稳定性的影响。拉氏变换的位移定理说明e1仅 仅将控制作用在时间坐标上推移了一个时间r，而 控制系统的过渡过程及其它性能指标都与对象特性 图I纯滞后对象控制系统 控制器的传递函数为D(s)，被控对象传递函为G，(s)时完全相同。 数为G(s)=Gp(s)e一，被控对象中不包含纯滞后 2实际应用中的Smith预估器设计 部分的传递函数为G。(s)，纯滞后环节的传递函数 为e一。 1000MW超超临界机组中的过热汽温、磨机出 该系统的闭环传递函数： 口风温等控制对象具有大惯性、大延时的特点，而且 盟一望堕．垡坐：：： … 其控制精度直接影响到机组的安全运行和经济效 R(s) ¨7 益，Smith预估器可以很好的解决大惯性、大延时的 1+D(s)G，(s)e13 由式(1)可以看出，系统特征方程中含有纯滞 问题并取得很好的控制效果。我们以磨机出口风温 后环节，它会降低系统的稳定性。 为例，分析Smith预估器设计及控制特点。 2．1对象模型建立 Smith预估补偿原理，就是与控制器D(s)并接 某1000MW超超临界机组磨出口风温控制对 一个补偿环节P(s)=G，(s)(1一e1)，用来补偿 被控对象中