一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法 The Method to Auto-detect the Position of one Servo Motors Hall Element.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法 The Method to Auto-detect the Position of one Servo Motors Hall Element.pdf

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一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法 The Method to Auto-detect the Position of one Servo Motors Hall Element

研究与开发一种伺服电机霍尔元件位置自动检测的方法许碧华 213166) (卡尔迈耶(中国)有限公司，江苏常州摘要采用增量式编码器的交流永磁同步电机需要霍尔元件来确定初始位置，使得初始定位过程中转子位移量较小。传统测量霍尔元件安装位置都是基于人工检测的方法，由于霍尔元件安装的随机性，此种检测方法不仅效率低，而且误差较大，检测不准还会影响到初始定位进而不利于矢量控制策略下的伺服系统运行。本文利用SVPWM原理，提出了一种新颖的自动检测霍尔元件安装位置的方法，通过实践证明此方法简单可行，是一种实用的智能化的检测手段，大大提高了安装调试效率。关键字：伺服电机；霍尔元件；SVPWM TheMethodtoAuto—detectthePositionofoneServoMotor’sHailElement XuBihua (Karl Machinery 21 31 66) Mayer(China)TextileLtd，Changzhou，Jiangsu AbstraetThePMSMACservomotor onincremental thehallelementto relying encoder,use get theinitial maketherotor little methodtomeasurethe position．and movingdisplacement．Traditional initial ismanual islowand is duetothe position detection，whichefficiency detecting-errorlarge randomnessofhall’Sjnstallation detectionaffectthe oftheinitial position．meanwhile，wrongprecision SVPWM andthe oftheservo basedonvector the positioningperformance system contr01．Using theory, this anewmethodto hallinstallation methodis paperproposed auto—detecting position．Thisdetecting tobe andemcient． provedsimple，useful’intelligent words：servomotor；halIelement；SVPWM Key 检测成为伺服系统配装电机必须经历的步骤。随着 1 引言永磁同步电机伺服系统朝着智能化发展，需要一种现代永磁同步交流伺服系统一般采用编码器作自动