一种小型移动机器人锂电池充电器设计 Design of lithium battery charger for a small mobile robot.pdfVIP

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2017-08-02 发布于上海
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一种小型移动机器人锂电池充电器设计 Design of lithium battery charger for a small mobile robot.pdf

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一种小型移动机器人锂电池充电器设计 Design of lithium battery charger for a small mobile robot

一种小型移动机器人锂电池充电器设计张蓉，郑思仪，杨玲 (武警北京指挥学院信息技术教研室，北京100012) 摘要：随着锂离子电池技术的不断成熟。锂电池已经逐步成为小型机器人的主要动力来源。为了在保证安全的情况下对锂电池进行最大程度的充电，提出了一种智能锂电池组充电器的设计。介绍了平衡充电单元系统的原理、组成和整体结构；详细论述恒流充电单元的功能和内部结构。以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计；最后提出了智能充电器在软件功能规划方面的具体设计，给出了软件流程图。关键词：锂电池；STcl2C5410AD：充电器 910 中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1002—087 X(2011)09—1063-02 oflithium forasmallmobilerobot Design batterycharger ZI-IANG Rong，ZHENGSi-yi，YANGLing ArmedPolice CommandofChinese (Bebing College Peoples Force,BebIngtooot2,China) Abstract：With has the oflithium becomeamain developmentbakerytechnology。lithiumbakerygradually driving forceofsmallrobots．Inorderto thelithium atthe inconsiderationof charge battery degree safety，an greatest oflithium wasforward．Inthis of unit intelligentdesign batterychargerput paper，theprincipleequilibrium charging wasintroducedaswellasitsframe functionandinternalstructureofconstantcurrent unit construction；the char≤；Iing werediscussedin of indatacollectionandOutoutcontrolwere software detail；the descnbed；the designprocessor flowchartwas concreteinsoftwarefunction oflithium was i